[发明专利]一种多箱伸缩式井下清掏器

说明书

技术领域

本发明属于环保机械领域，具体涉及一种多箱伸缩式井下清掏器，特别适用于污水井、雨水井的清掏设备。

背景技术

随着人们环保意识的增强，社会上对于环保设备的需求也不断增加，其中，深井(如污水井或雨水井)的清掏设备的诞生，有效的将清洁工人从繁重且恶劣的深井清掏工作中解放出来。而清掏器作为清掏及械设备上不可缺少的一部分，其重要性不言而喻。对于像清掏机这样的行走类机械，其对整机高度都有严格的要求，车上的所有部件都要使整机在要求的高度内，由于现有技术中清掏器的伸缩装置大多是由油缸和钢丝绳直接驱动，其收到的驱动力较大，使得清挖器的整体体积较大。此外，作为清掏机的最直接的工作部件，清掏器需要产生双向作用力，向上和向下都有油缸的作用力，向下的作用力是为了使挖斗具有一定的挖掘力。

随着清掏设备的发展，人们对清掏器的工作范围以及清掏效率和清掏质量的要求不断增加，需要研发出一种新型的清掏器来完成不同条件下(如大行程，小体积)的清掏任务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种多箱伸缩式井下清掏器，实现对不同深度范围的水井进行清掏。

为了解决以上技术问题，本发明提出的技术方案如下：

一种多箱伸缩式井下清掏器，包括伸缩装置和固定安装在其下端的挖斗

所述伸缩装置主要由外一箱5、内二箱4和内三箱3组成；

所述内二箱4套置在外一箱5内侧，通过外一箱链条8进行伸缩，所述外一箱链条8两端分别铰连在内二箱4外侧的内二箱固定块9上，并依次绕过固定在外一箱5上的外一箱下链轮7、外一箱左上链轮10、外一箱右上链轮11以及主动链轮12；

所述内三箱3套置在内二箱4内则，通过内三箱上升链条14和内三箱下降链条17进行伸缩，所述内三箱上升链条14绕过内二箱上链轮16两端分别铰连在外一箱左固定块13和内三箱固定块15上，所述内三箱下降链条17绕过内二箱下链轮19两端分别铰连在外一箱右固定块18和内三箱固定块15上。

所述伸缩装置还包括套置在内三箱3内侧的内四箱2，通过内四箱上升链条20和内四箱下降链条21进行伸缩；所述内四箱上升链条20绕过内三箱上链轮22，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱左固定块23和内四箱固定块24上；所述内四箱下降链条(21)绕过内三箱下链轮25，两端分别铰连在内二箱4内侧的内二箱右固定块26和内四箱固定块24上。

所述链轮和链条均成对地设置于各箱两侧。

所述伸缩装置通过固定在最内侧箱体上的连接盘27与挖斗1连接，所述连接盘27圆周上开有槽口，通过与挖斗上的连接部件定位对接实现安装。

所述挖斗为球形筐式挖斗1，由三个筐片组成，通过油缸驱动实现张开与闭合。

所述多箱伸缩式井下清掏器还包括固连在伸缩装置上的连接架6。

本发的有益效果在于：

1、本发明所采用的多箱式伸缩装置，在满足整机高度的基础上尽量缩小装置的体积，并能够在大行程范围内伸缩，实现对不同深度水井的清掏，此外伸缩装置中的链轮与链条均成对设置，使清掏过程中受力更均匀，工作更稳定。

2、本发明通过连接盘对伸缩装置与挖斗进行连接，大大提高了挖斗的更换速度，使得更换更加简便，替换更加灵活，满足不同条件下的清掏需求；

3、本发明采用球形筐式挖斗，提供了清挖的精度及效率；

4、本发明采用油缸来对挖斗进行驱动，可以使其产生双向作用力，即向上和向下都有油缸的作用力，向下的作用力使挖斗具有一定的挖掘力，进而提高清掏效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明外一箱和内二箱之间链轮与链条安装结构图。

图3为本发明内二箱下降时的运动简图。

图4为本发明内二箱上升时的运动简图。

图5为本发明内二箱与内三箱之间链轮与链条安装结构图。

图6为图5的俯视图。

图7为本发明内三箱下降时的运动简图。

图8为本发明内三箱上升时的运动简图。

图9为本发明内四箱下降时的运动简图。

图中：