[发明专利]采血管智能搅拌混匀装置

权利要求书

1.一种采血管智能搅拌混匀装置，包括底座（1）、X轴驱动电机（2）、Z轴驱动电机（3）、旋转电机（4），其特征在于：所述底座（1）上滑动配合一移动架（5），X轴驱动电机（2）安装在底座（1）上，用于驱动移动架（5）在底座（1）上做水平位移，移动架（5）上设置有升降传动机构（6），所述升降传动机构（6）上通过电机安装座安装旋转电机（4），Z轴驱动电机（3）安装在移动架（5）上，Z轴驱动电机（3）用于驱动升降传动机构（6）带动旋转电机（4）上下移动，所述旋转电机（4）的输出轴固定连接有一转动臂（7），所述转动臂（7）安装有一锁紧装置（8），所述锁紧装置（8）包括锁紧套（8-1）、定位传感器（8-2）、定位锁头（8-3）及电磁头（8-4），所述定位传感器（8-2）安装在锁紧套（8-1）的上方，用于监测采血管的位置，所述锁紧套（8-1）的侧壁设有锁头定位孔（8-5），所述定位锁头（8-3）活动配合在锁紧套（8-1）的锁头定位孔（8-5）中，定位锁头（8-3）通过销轴与电磁头（8-4）的输出轴（8-41）相连，该电磁头（8-4）固定安装在转动臂（7）上，电磁头（8-4）用于驱动定位锁头（8-3）夹紧采血管的头盖。

2.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述锁紧套（8-1）的上端固定有传感器安装架（8-6），所述传感器安装架（8-6）内设有定位弹片固定槽（8-7）；所述定位传感器（8-2）包括传感器触头（8-21）和传感器接收端（8-22），所述传感器触头（8-21）上设有台阶，传感器触头（8-21）通过定位弹片（8-8）安装在传感器安装架（8-6）上，传感器接收端（8-22）与传感器触头（8-21）电连接。

3.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述定位锁头（8-3）上设有用于夹紧采血管头盖的半圆弧槽。

4.根据权利要求3所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述半圆弧槽为阶梯半圆弧槽，阶梯半圆弧槽上部为头盖夹紧部，半圆弧槽下部为采血管夹紧部。

5.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述电磁头（8-4）的输出轴（8-41）沿径向设有向外延伸的凸台，输出轴（8-41）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）位于电磁头（8-4）与输出轴（8-41）的凸台之间。

6.根据权利要求1或2所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述锁紧套（8-1）侧壁设有限位孔，通过限位销与限位孔配合形成对电磁头（8-4）的输出轴（8-41）的定位。

7.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述底座（1）上端面固定有滑轨（1-1）和X轴位置传感器（12），所述移动架（5）的下端固定有与滑轨（1-1）滑动配合的滑块（5-1），所述X轴驱动电机（2）通过联轴器连接有螺纹配合有螺母套（11）的螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的螺母套（11）固定在移动架（5）上，通过X轴驱动电机（2）带动移动架（5）沿滑轨（1-1）水平移动，所述X轴位置传感器（12）用于检测移动架（5）水平移动距离。

8.根据权利要求1或7所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述移动架（5）上设有用于检测旋转电机（4）上下移动距离的Z轴位置传感器（14）。

9.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述升降传动机构（6）包括主动带轮（6-1）、从动张紧带轮（6-2）、升降导轨（6-3）及传动带（6-4），所述主动带轮（6-1）套设在Z轴驱动电机（3）的输出轴上，升降导轨（6-3）竖直安装在移动架（5）上，升降导轨（6-3）上设有若干调节孔（6-5），从动张紧带轮（6-2）通过螺钉安装在升降导轨（6-3）上，传动带（6-4）套设在主动带轮（6-1）和从动张紧带轮（6-2）之间，所述旋转电机（4）固定在旋转电机安装座上，所述旋转电机安装座上设有用于与升降导轨（6-3）滑动配合的凹槽和用于与传动带相配合的传动带导槽，旋转电机（4）通过电机安装座连接在传动带（6-4）上，通过Z轴驱动电机（3）带动旋转电机（4）沿升降导轨（6-3）上下滑动。

10.根据权利要求1所述的采血管智能搅拌混匀装置，其特征在于：所述转动臂（7）上设有用于控制转动臂（7）转动角度的角度传感器（13）。