[发明专利]曲面GRC大板数控自动喷射机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷射机，具体讲是一种曲面GRC大板数控自动喷射机，属于GRC成型装备领域。

背景技术

玻璃纤维增强水泥（GRC）是一类以硫铝酸盐水泥、硅酸盐水泥等胶凝材料与石英砂为主体，加入特定聚合物、密实剂、缓凝剂等，以耐碱玻璃纤维作为增强材料而制备的新型建筑装饰材料。GRC制品突出的物理特性是阻燃、防水、保温性能优良，同时具有很好的抗拉、抗折强度以及较好的韧性，且造型、纹理丰富，成型几乎不受形状限制，非常适合用于表现建筑造型和丰富的质感。

GRC制品的成型方法包括切割喷射、预混喷射、浇筑、挤出等生产工艺。其中，尤以切割喷射法能够实现纤维在水泥浆体中更加均匀的分散，获得更高质量GRC制品，而被广泛的采用。但是传统的GRC喷射生产工艺中，依靠人工肩背输料管、手持喷枪进行喷射作业，劳动强度较大；GRC制品喷射生产过程要求喷口到模具面的距离保持恒定，且要求垂直喷射，喷射轨迹还要求交错覆盖，靠人工操纵难于保证；另外，喷射工件的厚度控制完全依赖喷射枪手的工作经验，人为因素成为影响产品质量的关键点。当GRC制品较大、曲面落差较大时，操作人员难于进入工件中部、成为生产难点。因此，传统喷射生产的机械化、自动化、智能化程度低，无法满足大规模GRC大板制品的快速生产。

1988年11月30日，中国发明申请专利CN87103652A公开了一种玻璃纤维增强水泥三维自动喷射车，其通过大小车移动及喷枪操纵器实现GRC的移动喷射，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。但是，喷枪操纵器仍需要人工配合工作，喷枪随GRC制品曲面运行的自动化程度不高，影响最终GRC制品的成型质量，无法满足目前GRC制品的喷制需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种喷枪无需人工操作、自动化程度高的曲面GRC大板数控自动喷射机。

为了解决上述技术问题，本发明提供的曲面GRC大板数控自动喷射机，包括GRC浆料泵送装置、喷枪装置、三轴联动支架和模具移动装置，所述喷枪装置与GRC浆料泵送装置通过多根导管连接，所述喷枪装置安装在三轴联动支架的Z轴上，所述模具移动装置位于喷枪装置的下方；所述喷枪装置包括喷枪支架、安装在喷枪支架上的GRC喷枪和驱动喷枪支架摆动的喷射摆动器。

本发明中，所述Z轴和模具移动装置上均安装定位器。

本发明中，所述模具移动装置包括导轨和模具小车，所述导轨固定在喷枪装置的下方，所述模具小车沿导轨运行。

本发明中，所述GRC浆料泵送装置包括GRC浆料泵送车和设置在GRC浆料泵送车上方的纤维搁架，GRC浆料泵送车通过导管与GRC喷枪连接。

本发明中，所述三轴联动支架的X轴包括两个X轴导轨，两个X轴导轨分别架设在两个平行的导轨支架上；两个X轴导轨之间连接Y轴, Z轴通过连接座与Y轴连接。

本发明的有益效果在于：（1）、GRC喷枪通过三轴联动支架和喷射摆动器可进行全方向的行走与摆动，可实现等距离、垂直、交错喷射，无需人工操作，提升喷射效率，降低了劳动强度；同时，其减少了对人工喷射经验的依赖，喷射更加精确，所制备的GRC制品整体厚度更加均匀，产品质量更高；（2）、通过Z轴和模具移动装置上分别安装定位器，便于对GRC喷枪进行精确控制，克服了人工控制的不足，使喷射成型的GRC制品精度更高；（3）、采用机械化设备代替人工喷射生产，设备操作简单，控制精度高，显著改善劳动环境、降低劳动强度，而且提高生产GRC制品的质量，提高生产效率，降低原材料的消耗。

附图说明

图1为本发明曲面GRC大板数控自动喷射机整体结构图；

图2是图1中喷枪枪头座的结构及工作示意图；

图中，1-控制单元、2-GRC浆料泵送车、3-纤维搁架、4-导管支架、5-浆料、气管及纤维导管、6-X轴导轨、7-X轴导轨支架、8-导轨固定支撑机构、9-Y轴、10-Y轴横向导轨、11-连接座、12-Z轴主轴、13-枪头连接座、14-GRC喷枪枪头座、15-GRC喷枪、16-Z轴红外定位器、17-模具小车、18-GRC模具、19-GRC板材、20-模具小车红外定位器、21-模具小车导轨、22-X轴拖链，141-枪头座旋转驱动机构、142-枪头座摆动及喷枪固定机构。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明作进一步详细说明。