[发明专利]一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机

说明书

技术领域

本发明涉及一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机，属农业节水灌溉生产技术领域。

背景技术

目前，生产灌溉喷水带的打孔机普遍采用的是气动打孔方式，由于气动打孔是用压缩空气驱动气缸往复运动，每分钟的打孔量最多不超过八十次，生产折经N45斜五孔、间距200毫米的喷水带，其线速度每分钟只有21米左右。而现在的喷水带生产线匹配的主机挤出量可达到50～100米/分钟，由于气动打孔的速度不匹配，它不仅导致喷水带的生产量低，而且生产过程中运行不稳定。主要表现为：一是控制气缸的电磁阀容易老化，造成打孔的速度时快时慢，甚至梗停，与运行的水带不同步，经常出现水带将打孔针拉断的问题；二是气缸的行程控制精度低，形成打孔时打孔针的深浅不一，且打深了容易断针；三是压缩空气的气压没办法控制的绝对一致，造成打孔的频率变化，生产时经常停机，废品率高，一般正品率只有90%左右。

为了解决上述这些问题，有人研发了激光在线打孔，虽然解决了拉断打孔针的问题，但目前激光在线打孔的速度每分钟也只有20米左右，产量低，成本高。也有使用凸轮结构来驱动针板上的滑杆上下运动进行打孔，虽然理论上打孔的速度每分钟可达一百米，但由于凸轮的运动压力不是直线运动，有一个30°左右的压力角，压力角的压力造成针板滑杆上下运动时摆动，打孔的速度越高针板的跳动就越大，实际工作中只能控制在每分钟40次左右维持生产，而且经常断针，废品率高，打孔的深度也难以控制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在顶杆与凸轮之间装有摇臂顶杆座，摇臂顶杆座上制作有凹形球面，顶杆下端制成凸球面，摇臂顶杆座与顶杆通过凹凸结合传递顶力，降低凸轮压力角造成的机械振动；且顶杆上装有化解凸轮传动造成机械振动的扶正导管，并通过摇臂传递使滑板上下移动；可将打孔的深度公差控制到±0.1毫米，打孔工作运行平稳，孔径孔距均匀一致，精确度高，打孔时不断针的节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机由机架、牵引支架、输送支架、打孔平台、摇臂顶杆、摇臂支架、摇臂、滑杆、弹簧、滑板、针板、垫板定位器、伺服电机构成，其特征在于：机架上面的左右两侧分别安装有输送支架和牵引支架，输送支架上装有输送辊，牵引支架上装有牵引辊；机架上面的中部安装有打孔平台，打孔平台上通过导管装有摇臂顶杆，摇臂顶杆的一侧安装有摇臂支架，摇臂支架上装有摇臂，摇臂的一端与摇臂顶杆连接，摇臂的另一端与滑板上的滑杆连接，滑杆上套装有弹簧，滑板下部装有针板；所述的摇臂顶杆的下端装有摇臂顶杆座，摇臂顶杆座的下面装有偏心轮；机架的下面装有两个伺服电机，其中一个伺服电机通过皮带与牵引辊传动连接，另一个伺服电机通过皮带与偏心轮传动连接。

所述的摇臂顶杆座上制作有凹形球面，摇臂顶杆的下端制成凸球面，摇臂顶杆座与摇臂顶杆通过凹凸球面连接。

所述的摇臂顶杆与导管的环向间隙为3～5毫米。

所述的摇臂上装有调节螺丝。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机采用在顶杆与凸轮之间加装摇臂顶杆座，使摇臂顶杆座与顶杆通过凹凸面结合来传递顶力，且顶杆上装有能化解凸轮传动造成机械振动的扶正导管，顶杆的推拉力通过摇臂传递到滑板上使其上下移动。彻底解决了现有使用凸轮结构驱动针板上的滑杆上下运动打孔由于凸轮的运动压力不是直线运动，有一个30°左右的压力角，造成针板滑杆上下运动时摆动，打孔的速度越高针板的跳动就越大，实际工作中只能控制在每分钟40次左右维持生产，而且经常断针，废品率高，打孔的深度难以控制的问题。该节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机可将打孔的深度公差控制到±0.1毫米，打孔工作运行平稳，孔径孔距均匀一致，精确度高，打孔时不断针，正品率可达到98%以上，能适应各种不同孔径、不同孔距的节水灌溉喷水带的打孔。

附图说明

图1为一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机的结构示意图；

图2为一种节水灌溉喷水带的摇臂式打孔机的方框原理图。

图中：1、机架，2、牵引支架，3、输送支架，4、打孔平台，5、摇臂顶杆座，6、偏心轮，7、摇臂顶杆，8、摇臂支架，9、摇臂，10、滑杆，11、弹簧，12、滑板，13、针板，14、垫板定位器，15、导管，16、牵引辊，17、输送辊，18、伺服电机，19、喷水带，20、调节螺丝。

具体实施方式