[发明专利]一次成型无刀插引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种一次成型无刀插引机，属于插引机技术领域。

背景技术

目前，鞭炮插引为了提高插引效率，从传统手工操作已发展到现在大都采用机械插引。在插引前，一般先将鞭炮纸筒在正六方形模架中组合再用线绳捆成正六方形鞭炮饼，再将正六方形鞭炮饼放在插引机上进行插引，由于现有鞭炮插引机上插引引线数量不能变化，插引时都要将正六方形鞭炮饼分三次在3个不同方向进行插引，插完一个方向的引线，插引头就要作120度的转动才能再插下一次，再转动120度才能完成整个鞭炮饼的插引工作，不仅插引效率低，而且要在插引机上设置一套旋转机械，导致插引机结构更复杂，提高了插引机制造和维护成本；再是用线绳捆紧的正六方形鞭炮饼形状不标准，在插完引线后，经常有引线不能掉落在鞭炮里，需要人工干预，影响插引效率和插引质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种一次成型无刀插引机，它能够实现自动化一次性插引，提高了插引质量和插引效率，降低了人工成本。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种一次成型无刀插引机，它包括：

机架；

鞭炮饼盘输送台，所述鞭炮饼盘输送台上设置有插引工位；

多个插引装置，所述多个插引装置由下自上地设置在机架上，并位于插引工位的上方，插引装置具有插引机构，由下至上设置的多个插引机构和位于插引工位上的鞭炮饼盘上由外至内设置的每排纸筒一一对应以便每个插引机构插引相对应的该排纸筒的引线；插引机构包括分引器、横向导引器、引线换向器和纵向导引器，分引器与横向导引器对应设置以便将分引器内编排好的引线输送至横向导引器，引线换向器设置在纵向导引器和横向导引器之间，每个插引机构的纵向导引器上导引引线的纵向导引组件分别和相对应的每排纸筒相对齐；

引线推动装置，所述引线推动装置具有引线推动臂，并且引线推动臂和横向导引器相活动连接以便在引线推动装置的作用下将输送至横向导引器上的引线推送至引线换向器使引线由于重力作用落入纵向导引器的纵向导引组件，再落入插引工位上的鞭炮饼 盘相对应的该排纸筒内。

进一步为了对饼盘进行定位，从而能够将饼盘定位在插引工位上，从而提高其插引质量，所述的机架上安装有饼盘激光定位器，并且所述饼盘激光定位器安装在鞭炮饼盘输送台的插引工位的上方。

进一步提供了一种引线推动装置的具体结构，所述的引线推动装置还具有动力件、第一传动组件、旋转轴、第二传动组件、光轴和推动块，旋转轴可旋转地支承在机架上，动力件通过第一传动组件与旋转轴传动连接以便动力件驱动旋转轴旋转，旋转轴通过第二传动组件与光轴传动连接以便通过旋转轴的旋转运动带动光轴的旋转运动，所述光轴与推动块相传动连接以便将光轴的旋转运动转化为推动块的直线运动，所述推动块固定连接在引线推动臂上。

进一步为了更好地提高其插引效率，所述的插引装置具有两个插引机构，并呈对称状布置，所述引线推动装置在其一侧设置有两个引线推动臂，也呈对称状布置，在与同一根光轴配合的两个推动块中，其中一个为正向推动块，另一个为反向推动块，当光轴旋转时，所述正向推动块和反向推动块为相向运动。

进一步提供了一种动力件的具体结构，所述动力件为电动机。

进一步提供了一种横向导引器、引线换向器和纵向导引器的具体结构，在每个插引机构中，所述的横向导引器具有多个横向引线槽，所述的引线换向器具有多个引线换向槽，所述的纵向导引器具有多个引线孔，横向引线槽、引线换向槽和引线孔一一对应，引线换向槽具有与横向引线槽相衔接的横向换向槽以及与引线孔相衔接的斜向槽。

进一步，引线推动臂上设置有多个推动杆，推动杆和横向导引器上相对应的横向引线槽相活动插接设置。

进一步为了保证横向导引器上的引线掉落的药灰能够吸出，避免药灰的磨擦，和灰尘影响工作人员的呼吸系统的现象，每个所述横向导引器的下方均设置有吸尘过滤装置，并且横向导引器上设置有通孔。

进一步，纵向导引器上开有导引孔，纵向导引组件为导引管，导引管的上端插装在导引孔内。