[发明专利]自动折叠电动自行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动交通工具，具体地说是一种自动折叠电动自行车。

背景技术

目前电动自行车已成为人们生活中不可缺少的一种交通工具，但现有电动自行车的体积较大，不易进出储藏室、电梯及公共交通工具，因此目前大多数使用电动自行车的用户均是将电动自行车停放在户外，使电动自行车经常受到阳光暴晒、风吹雨淋，这就导致电动自行车的使用寿命大幅缩减，并且被盗几率较高。为解决现有电动自行车体积较大的问题，本领域的技术人员设计出了一些可折叠的电动自行车产品，但由于电动自行车的电瓶、电机及车架的自重均较大，使用者难以像操作折叠自行车一样轻松的对折叠电动自行车完成折叠、展开操作，因此这类产品并未得到市场认可。此前曾有技术人员提出过自动折叠式电动自行车的设想，但目前自动折叠式电动自行车并无成熟的设计方案，目前所公开的方案为实现自动折叠功能均需大幅改变现有电动自行车的形状，例如将电机安装在前轮，前轮后部仅设置建议的折叠架等，这些方案提供的产品需要骑行者完全改变传统的骑行习惯，并且转向难以灵活操控。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动折叠电动自行车，它能够自动完成折叠和展开动作，折叠后两个车轮可实现平行重叠，使用者可直接拖行，便于进出储藏室、电梯及公共交通工具，展开后的形状及操作方式均与现有电动自行车相同，骑行者不需改变传统骑行习惯。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括动力箱，动力箱内安装电池组和折叠驱动电机，折叠驱动电机通过电路与电池组连接，动力箱前部与前梁一端铰接，前梁能够相对动力箱向上方折叠，前梁另一端安装前碗组，前梁与前碗组之间可横向伸缩，同时前碗组可相对前梁向下方折叠，前碗组内安装前叉，前叉与前轮组连接，前碗组上部两侧设置相互平行的两个拐臂，拐臂一端与前碗组铰接，拐臂另一端与前伸缩节下端铰接，前伸缩节上端与车把连接，拐臂绕下端旋转时能够将前伸缩节从与前碗组对接的位置导向至与前碗组平行重叠的位置，前伸缩节可进行纵向伸缩，动力箱后部设置后梁，后梁分别与后车架和车座管连接，后车架上安装驱动电机和后轮，驱动电机通过电路与电池组连接，车座管顶端安装车座，后梁与后车架可横向伸缩，同时后车架可相对后梁向下方折叠，车座管可相对后梁向前方折叠，动力箱、前梁、前碗组、拐臂、前伸缩节、后车架和车座管的伸缩、旋转、折叠驱动装置均通过机械传动件与折叠驱动电机的输出轴连接。所述动力箱、前梁、前碗组、拐臂、前伸缩节、后车架和车座管的伸缩、旋转、折叠驱动装置采用以下结构：动力箱前部与前梁一端的端面顶部铰接，动力箱靠近前梁的一端安装第一齿轮，前梁靠近动力箱的一端安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与折叠驱动电机的输出轴连接，前梁另一端安装第一外套，第一外套内安装第一横向伸缩装置，第一横向伸缩装置外周设置第一外齿圈，第一外套上安装第三齿轮，第三齿轮与第一外齿圈啮合，第三齿轮的转轴通过传动件与第二齿轮的转轴连接，第一外套内部轴心位置设置第一输入轴，第一输入轴通过变速机构与第一横向伸缩装置的动力输入端连接，第一横向伸缩装置的活动端通过传动器壳体与前碗组连接，前碗组内安装前叉，前叉与前轮组连接，前碗组上部两侧设置相互平行的两个拐臂，拐臂一端与前碗组铰接，拐臂另一端与前伸缩节下端铰接，前伸缩节上端与车把连接，前伸缩节内安装第一纵向伸缩装置，传动器壳体靠近第一横向伸缩装置的一侧设置水平长条孔，第一横向伸缩装置的活动部件上安装拨杆，拨杆从水平长条孔插入传动器壳体内，传动器壳体内安装倾斜杆，倾斜杆位于水平长条孔下方的一端与传动器壳体铰接，倾斜杆位于水平长条孔上方的一端与连杆一端铰接，连杆中部与传动器壳体铰接，连杆另一端与立杆下端铰接，立杆上部伸入前碗组内，立杆上部一侧设置齿条，前碗组内安装第四齿轮，第四齿轮与齿条啮合，第四齿轮的转轴通过传动件与拐臂和前碗组之间的铰接轴连接，拐臂与前碗组之间的铰接轴通过拐臂内部的传动件与拐臂和前伸缩节之间的铰接轴连接，拐臂和前伸缩节之间的铰接轴通过变速机构与第一纵向伸缩装置的动力输入端连接，后梁上安装第二外套，第二外套内安装第二横向伸缩装置，第二横向伸缩装置外周设置第二外齿圈，第二外套上安装第五齿轮，第五齿轮与第二外齿圈啮合，第五齿轮的转轴通过传动件与折叠驱动电机的输出轴连接，第二外套内部轴心位置设置第二输入轴，第二输入轴通过变速机构与第二横向伸缩装置的动力输入端连接，第二横向伸缩装置的活动端与后车架连接，后车架上安装驱动电机和后轮，驱动电机通过电路与电池组连接，第二外套外部安装第三外套，第三外套能够绕第二外套外壁旋转，第三外套内壁设置螺旋导向槽，第二横向伸缩装置的活动部件外侧安装凸柱，凸柱与螺旋导向槽配合。动力箱、前梁、前碗组、拐臂、前伸缩节、后车架和车座管中相互伸缩、旋转、折叠配合的部件之间均设置相互配合的插孔和插销，插销上安装弹簧，动力箱、前梁、前碗组、拐臂、前伸缩节、后车架和车座管分别移动至骑行状态时，插销在弹簧的驱动下插入插孔内，动力箱中安装解锁驱动电机，解锁驱动电机通过电路与电池组连接，解锁电机的输出轴上安装卷筒，卷筒通过钢丝绳分别与各插销连接。动力箱外侧设置手轮，手轮与卷筒的转轴连接。动力箱安装后梁的一端设置伸缩拉杆。所述第一横向伸缩装置、第二横向伸缩装置和第一纵向伸缩装置的结构如下：第一横向伸缩装置、第二横向伸缩装置和第一纵向伸缩装置的结构均相同，包括相互套接的外套管、中套管和内套管，外套管内安装螺杆，螺杆上安装螺套，螺套与内套管连接。