[发明专利]多摄像机同步系统

说明书

本文描述了用于对于与多个摄像机(例如，至少两个准同步操作的摄像机)进行通信的接收机，至少进行基本准同步地操作的系统。在一种或多种实现中，该系统包括多个摄像机。每一个摄像机被配置为生成用于通过通信链路来传输的信号，该信号包括在前向信道中编码的数据分组。此外，该系统还包括通过该单端通信链路，通信耦合到所述多个摄像机的接收机。该接收机被配置为基于这些数据分组中的至少一个，生成同步数据。此外，该接收机还被配置为：对该信号进行调制以将同步数据编码在反向信道中，使得该信号同时包括前向信道数据和反向信道数据。

背景技术

在很多应用中，在两个方向上，与低速数据的传输基本同时地，从源(例如，一个摄像机)向宿(例如，接收机)传输高速数据。例如，在视频应用中，从视频源(例如，摄像机)向视频宿(例如，显示器)传输视频数据(例如，相对高速的数据)。可以在视频源和视频宿之间，在两个方向上，与视频数据的传输同时地传输控制数据(例如，相对低速的数据)。例如，从视频源到视频宿的控制数据，可以指示如何显示该视频数据。同时，例如，从视频宿到视频源的控制数据，可以指示视角、曝光、摄像机的焦点或者视频设备的状态。通常，经由物理电缆来发送该高速数据和低速数据。

发明内容

本文描述了用于对与多个摄像机(例如，至少两个准同步操作的摄像机)进行通信的接收机，进行至少基本准同步地操作的多摄像机同步系统。在一种或多种实现中，该系统包括多个摄像机。每一个摄像机被配置为生成用于经由通信链路来传输的信号，来自每一个摄像机的信号包括在前向信道中编码的数据分组。此外，该系统还包括通过通信链路，通信地耦合到所述多个摄像机的接收机。该接收机被配置为基于数据分组生成同步数据。此外，接收机还被配置为：对该信号进行调制以将同步数据编码到反向信道中，使得该信号同时包括前向信道数据和反向信道数据。

该概括部分用于以简化形式来选择介绍在下面的具体实施方式中进一步描述的概念。该概括部分并不是旨在标识本发明的关键特征或者本质特征，也不是旨在用作为帮助确定本发明的保护范围。

附图说明

参照附图来描述具体实施方式。在说明书和附图中的不同实例中使用相同的附图标记，指示类似的或者相同的项目。

图1是根据本发明的一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。

图2A是根据本发明的另一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。

图2B是根据本发明的另一种示例性实施方式，示出用于传输数据的系统的框图。

图2C和图2D是根据本发明的一种示例性实施方式，示出用于同步数据链路的示例性波形图。

图3是根据本发明的一种示例性实施方式，用于传输数据的方法图。

具体实施方式

概述

一些类似机动车中的环视的应用，需要四(4)到六(6)个或者更多摄像机的同步，从而可以在无需过多内存情况下，对各个视频流进行组合和处理。摄像机可以物理地处于单独的位置，而系统可能需要进行准同步地操作。用于携带视频和控制(同步)数据的物理数据传输介质的变化、摄像机和接收机的变化、以及各个相机本地时钟频率中的偏差，都对于接收机一侧的动态歪斜具有贡献，这需要处理器(例如，微控制器)和软件进行处理和补偿。由于软件开销所造成的延迟进一步增大了要被补偿的最小歪斜，其导致需要较大的存储器来进行视频缓冲。如果摄像机不是同步的，则来自每一个摄像机的起始帧可能具有几乎一个帧的差距，这可能需要一个完全帧的存储器来进行去歪斜，以实现同步。