[发明专利]一种三通管的自动化加工设备

权利要求书

1.一种三通管的自动化加工设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料；所述上料装置包括支撑台、设置在支撑台上方供工件放置的物料架、设置在支撑台上的第一物料置放区、设置在第一物料置放区下方的第二物料置放区和设置在第一物料置放区上的挡料板以及感应第二物料置放区是否有工件的物料感应装置，所述物料架通过顶料装置驱动上升，将工件依次从物料架送到第一物料置放区中；物料感应装置感应第二物料置放区是否有工件，所述挡料板通过挡料动力装置驱动对工件进行挡料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放区中。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个设置在支撑台上的导轨、与导轨滑动连接的支撑块，所述支撑块上端设有开口槽，由所述的开口槽形成所述的第二物料置放区。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：还包括用于供位于所述第二物料置放区上的工件进行定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括分别设置在所述第二物料置放区的两端处的固定定位块和活动定位块以及与活动定位块外端相连的定位驱动装置，所述活动定位块与所述的导轨呈滑动连接，通过所述定位驱动装置驱动活动定位块相对导轨滑动实现对工件的定位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的加工设备，其特征在于：所述扩口机构包括用于工件定位的扩口夹模装置和用于工件扩口的刀具装置，所述扩口夹模装置包括扩口夹模组件、驱动扩口夹模组件夹紧工件的驱动件一和与扩口夹模组件相连的导向件一，所述扩口夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模一、与定夹模一相配合的动夹模一，所述定夹模一和动夹模一上设有供工件放置的第三物料置放区，所述驱动件一驱动所述动夹模一将工件夹紧；所述导向件一与动夹模一的下端相连，所述定夹模一上设有供导向件一导向的导向槽一。

5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于：所述刀具装置包括扩口模、供扩口模安装的扩口刀架、设置在扩口模一侧并固定在扩口刀架上的刀片、与扩口刀架相连的动力头、驱动动力头旋转的第一驱动装置以及承载动力头的固定座一，所述刀具装置通过驱动件二驱动沿对准工件的轴线进给。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述打扁成型机构包括用于工件定位的成型夹模装置、用于插入芯棒的芯棒装置以及用于工件打扁成型的打扁装置，所述成型夹模装置包括成型夹模组件、驱动成型夹模组件夹紧工件的驱动件三与成型夹模组件相连的导向件二，所述成型夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模二、与定夹模二相配合的动夹模二，所述定夹模二和动夹模二上设有供工件放置的第四物料置放区，所述驱动件三驱动所述动夹模二将工件夹紧；所述导向件二与动夹模二的下端相连，所述定夹模二上设有供导向件二导向的导向槽二。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述芯棒装置包括与机架固定连接的芯棒固定座、设置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒组件以及驱动所述芯棒组件插入到工件中的驱动件四。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：所述打扁装置包括打扁夹模组件、用于安装打扁夹模组件的夹模安装座、支撑打扁夹模组件和夹模安装座的夹模底座和驱动打扁夹模组件夹紧工件的驱动件五；所述打扁夹模组件包括冲模一和冲模二，所述冲模一和冲模二上分别设有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通过驱动件六驱动打扁夹模组件的打扁部和成型部进行变换位置来对工件进行打扁和成型。

9.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述机械手机构包括与机架相连的支撑架、设置在支撑架上的机械手组件、驱动每组机械手组件沿纵向进行升降的纵向驱动装置、驱动机械手组件沿横向运动的横向驱动装置。