[发明专利]机床自动随动控制系统

权利要求书

1.一种机床自动随动控制系统，其特征在于：包括冷却装置、机械手臂、控制器和用于检测机床加工刀具位置的检测装置，所述冷却装置的冷风喷头固定于机械手臂，所述检测装置包括摄像头，摄像头的信号输出端连接于控制器；所述控制器连接于机械手臂用于进行图像识别并控制机械手臂使冷风喷头与机床加工刀具之间的相对位置保持不变；所述机械手臂包括臂座、连接臂和伸长液压缸，所述臂座竖直设置，所述连接臂以可在竖直平面内转动的方式连接于所述臂座上端，所述伸长液压缸的缸体以可在竖直平面内转动的方式连接于所述连接臂，所述喷头固定在所述伸长液压缸的活塞杆上；所述连接臂通过第一旋转电机控制转动，第一旋转电机固定安装于臂座；所述伸长液压缸通过第二旋转电机控制转动；第二旋转电机固定安装于连接臂；所述冷却装置为冷风射流机，冷风射流机的出风口通过冷风管连接于冷风喷头；所述冷风管设置有调节控制开关和压力控制阀，所述调节控制开关与压力控制阀连接，所述调节控制开关的输入端与控制器的输出端连接用于控制压力控制阀的开度。

2.根据权利要求1所述的机床自动随动控制系统，其特征在于：所述臂座包括底座和水平转动连接于底座的旋转座，所述旋转座通过第三旋转电机控制转动，第三旋转电机固定安装于底座；所述连接臂以可在竖直平面内转动的方式连接于所述旋转座；第一旋转电机固定安装于旋转座。

3.根据权利要求1所述的机床自动随动控制系统，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测机床加工刀具温度的红外测温仪，所述红外测温仪的信号输出端连接于控制器，控制器对红外测温仪的温度信号进行处理后向调节控制开关发出控制指令进而控制压力控制阀的开度。