[发明专利]一种柔性刹车方法、柔性刹车控制系统及石油钻机在审
| 申请号： | 201510076021.6 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104692275A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 于燕燕;蒋汉;丁伟 | 申请（专利权）人： | 北京普世科石油机械新技术有限公司;中石大科创油田服务股份有限公司;山东普世科石油装备有限公司 |
| 主分类号： | B66D5/24 | 分类号： | B66D5/24;B66D5/28 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 100038 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 刹车 方法 控制系统 石油 钻机 | ||
1.一种柔性刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、设定刹停动作时的绞车速度及刹车动作时间；
S2、进行绞车速度检测；
S3、根据S2步骤中检测结果进行刹车调整。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于所述S3步骤包括：
S31、当S2步骤中的检测结果显示未达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现不断的刹车与停刹；
S31、当S2步骤中的检测结果显示已达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现刹车至刹住。
3.一种使用如权利要求1～2所述柔性刹车方法的柔性刹车控制系统，其特征在于，包括：
动力机构(1)、执行机构(2)和控制机构(3)；
所述动力机构(1)分别与所述执行机构(2)和所述控制机构(3)连接；
所述控制机构(3)与所述执行机构(2)连接。
4.如权利要求3所述柔性刹车控制系统，其特征在于，所述控制机构(3)包括：
用于设定初始值的处理单元(31)；
用于检测绞车速度的检测单元(32)，与所述处理单元(31)连接；
刹车控制单元(33)，分别与所述动力机构(1)、所述执行机构(2)、所述处理单元(31)和所述检测单元(32)连接；
启动单元(34)，与所述刹车控制单元(33)连接。
5.如权利要求4所述柔性刹车控制系统，其特征在于，刹车控制单元(33)为电磁开关阀。
6.如权利要求3所述柔性刹车控制系统，其特征在于，所述动力机构(1)为液压动力机构(1)。
7.如权利要求3所述柔性刹车控制系统，其特征在于，所述执行机构(2)为刹车钳液缸。
8.一种石油钻机，其特征在于，包括如权利要求3～7任一项所述的柔性刹车控制系统。
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