[发明专利]靶机系统

说明书

技术领域

本发明涉及射击练习用靶及其控制系统，特别涉及靶机系统。

背景技术

射击训练时军人和警察的日常训练，传统的射击训练方式是对固定位置的靶牌射击，这种射击方式与实战的情况不太符合。为了模拟实战的情况，现有技术中出现了一些以某种速度移动的移动靶，但由于移动靶以某一速度移动，训练人员还是能够提前预知移动靶的运动规律，这种移动靶训练与实战情况还是存在一定差距。

为了进一步模拟实战情况，目前出现了能够自动启动和收回的隐现靶。当靶牌竖起来时，要求训练人员能快速反应，及时进行射击。根据新的射击训练需求，靶牌目标出现的时间只有0.5～5秒，当训练人员射击的子弹击中靶牌时，靶牌迅速收回，实现隐现靶功能；如果训练人员没能击中靶牌，在0.5～5秒时间到后，靶牌也会收回实现隐靶功能，增强真实性。靶牌的显靶时间由软件程序控制，显靶和收回靶牌的动作由电机控制。但是这样的情况下，训练人员还是能够预知靶牌显示的位置。这种情况仅模拟了显靶时间的突发性，无法模拟复杂的实战情况。在实战中，目标并不在预定位置出现，也就是说，目标出现的位置是随机的，训练人员要快速反应，并在较短时间内击中目标；目标隐藏在障碍物后突然出现等情况，目前缺乏有效的训练系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶机系统，使得靶机系统可以模拟各种真实场景，提高射击训练的效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种靶机系统，包含若干个自动靶机箱；所述靶机系统设有模式设置模块和触发模块，所述模式设置模块用于设置各自动靶机箱按预设的控制方式进行控制，所述触发模块用于触发所述靶机系统；所述自动靶机箱在收到启动指令后按预设的启动方式启动靶牌；其中，所述启动指令来自所述触发模块、其他自动靶机箱或计算机。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过以预设的控制方式控制若干个自动靶机箱，并且每一个自动靶机箱以预设的启动方式启动靶牌，将靶机系统用于军警、民用枪械射击训练，可以模拟各种真实场景，提高射击训练的突发性、连贯性和真实性。

另外，各自动靶机箱设有第一无线通信模块；自动靶机箱之间通过所述第一无线通信模块进行数据交互。

另外，所述靶机系统还包含至少一个遥控器；

所述遥控器用于设置各自动靶机箱的靶牌启动后的保持时间，并向所述自动靶机箱发出启动指令。

使用遥控器控制自动靶机箱，可方便射击训练人员的操控。

另外，自动靶机箱通过所述第一无线通信模块与所述遥控器进行数据交互；

遥控器设有若干个通信频道，各自动靶机箱的频道设置为所述通信频道之一；

遥控器通过不同的频道发送启动指令，相应频道的自动靶机箱接收所述启动指令。

采用通信频道的方式进行自动靶机箱的区分，射击训练人员只需做简单设定即可，方便操控。

另外，自动靶机箱还设有物理地址，各自动靶机箱的物理地址各不相同；在遥控器与自动靶机箱的数据交互中，通过物理地址区分各自动靶机箱。为靶机系统中自动靶机箱的区分提供多种可能，丰富了应用场景。

另外，所述模式设置模块位于所述遥控器和/或所述自动靶机箱内。

另外，所述触发模块位于所述遥控器内。

另外，所述靶机系统还设有以下感应器中的任意一种或组合：

红外感应器、震动感应器或距离探测器；

所述感应器作为触发模块直接或通过延长线连接至自动靶机箱或遥控器。

通过采用多种感应器作为触发模块，实现多种方式触发，丰富靶机系统的应用场景。

另外，所述靶机系统还包含控制中心；所述自动靶机箱还设有第二无线通信模块；

所述自动靶机箱通过所述第二无线通信模块将靶牌训练信息发送到所述控制中心；其中，训练信息包含：靶牌是否被击中的状态、击中环数、击中反应时间和完成项目的总时间；

所述控制中心包含计算机和无线收发器，所述无线收发器接收所述自动靶机箱发送的训练信息；所述计算机进行成绩统计，信息监测，显示射击训练进程和成绩统计结果。

另外，所述计算机还通过所述无线收发器向所述自动靶机箱发送控制命令。

附图说明

图1是根据第一实施方式的一种靶机系统的示意图；

图2是根据第一实施方式的一种靶机系统的起倒靶示意图；

图3是根据第一实施方式的一种靶机系统的旋转靶示意图；

图4是根据第一实施方式的一种靶机系统的侧摆靶示意图；