[发明专利]电动平衡车及其支撑机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车及其支撑机构。

背景技术

早期的平衡车是Segway公司推出的具有左右配置的两个轮子的个人代步工具，其以陀螺仪感应、电动马达驱动、电路控制为基础，虽只有两个轮子却能保持平衡。此种平衡车的运行是通过用户重心的移动来控制，给用户带来全新的骑行感受，所以在2002年正式推出时，就深受广大用户的喜爱，即使其售价高昂，却依然抵挡不住人们购买的热潮。

经过十几年的发展，目前市场上的平衡车相较于早期的产品已经取得了长足的发展和突破，尤其在重力感应、驱动马达及控制方面已经相当成熟。其中，我国不少研发企业及个人也对平衡车的发展贡献了自身的力量。如，于2013年5月8日公开的中国专利第201220623021.5号。如上所述的平衡车由于只有两个轮子，所以骑行比较灵活方便，然而停放时，往往需要找到可以抵靠的固定物，比如墙体，以增加停放状态的稳定性。因此，确有必要提供一种可以不受地点限制而稳定停放的平衡车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便停放的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种电动平衡车，包括主体、通过轮轴连接于主体上的两车轮；所述主体的下部设有用以支撑电动平衡车的支撑机构，该支撑机构包括安装于主体下部的固定体及通过一转轴安装于固定体上的撑脚，该撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转。

在一种实施方式中，所述固定体设有收容空间，所述支撑机构进一步包括设置于所述收容空间内的弹簧、位于收容空间内且抵压于弹簧上的抵压片，所述撑脚包括与抵压片接触的凸轮部，该凸轮部具有一凸出部位，撑脚在撑开状态时，抵压片与凸出部位的一侧抵接，撑脚在闭合状态时，抵压片与凸出部位的另一侧抵接。

优选地，所述固定体设有凸伸入收容空间内的四根凸柱、位于收容空间一端的两个导向柱、位于收容空间另一端的两限位柱，所述支撑机构的弹簧为四根且分别安装于所述四根凸柱上，所述抵压片的一端设有与两限位柱配合的两限位槽、另一端设有与两导向柱配合的两限位槽，撑脚位于撑开状态时与两限位柱抵接。

在一种实施方式中，所述支撑机构进一步包括套置于所述转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置。

优选地，所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。

优选地，所述撑脚包括与通过所述转轴与固定体连接的结合部及与结合部固定连接的撑地部，所述卡扣件自结合部延伸。

优选地，该电动平衡车包括一通过转动机构连接于主体上的支撑杆及连接于支撑杆端部的把手部。

本发明具有如下有益效果：本发明的电动平衡车具有支撑机构，该支撑机构的撑脚通过转轴可在撑开及闭合状态间旋转，在撑开转态时，能够与两个车轮形成三点支撑，可以稳定地支撑车体，换言之，车体不需要依靠墙体等其他物体可以随处稳定地停放。

本发明还提供一种用于电动平衡车的支撑机构，技术方案如下：

一种安装于电动平衡车底部的支撑机构，包括用以安装于电动平衡车下部的固定体、设置于固定体内的弹簧、抵压于弹簧上的抵压片、通过转轴安装于固定体且抵压抵压片的撑脚，撑脚通过转轴而可在撑开及闭合状态间旋转。

优选地，所述固定体设有收容空间、凸伸入收容空间内的四根凸柱、位于收容空间一端的两个导向柱、位于收容空间另一端的两限位柱，所述支撑机构的弹簧为四根且分别安装于所述四根凸柱上，所述抵压片的一端设有与两限位柱配合的两限位槽、另一端设有与两导向柱配合的两限位槽，撑脚位于撑开状态时与两限位柱抵接。

本发明的支撑机构还可以采用如下技术方案：

一种安装于电动平衡车底部的支撑机构，该支撑机构包括用以安装于主体下部的固定体、安装于固定体上的转轴、安装于转轴上且可相对转轴转动的撑脚、套置于转轴上且一端撑于固定体上另一端撑于撑脚上的扭簧、安装于固定体上用以锁定撑脚在闭合状态的锁定装置。

在一种实施方式中，所述锁定装置包括固定于固定体上的外壳、可相对外壳滑动的滑杆、撑接于滑杆与外壳间的弹簧、固定于外壳内用以通电后吸引滑杆的的电磁铁；所述撑脚设有卡扣件，该卡扣件设有卡扣孔及用以抵压滑杆使滑杆向外壳内收缩的压滑部，当撑脚在闭合状态时，滑杆进入卡扣孔中。