[发明专利]一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法有效

专利信息
申请号: 201510074295.1 申请日: 2015-02-12
公开(公告)号: CN104729423B 公开(公告)日: 2017-09-08
发明(设计)人: 陈建国;李彦兵 申请(专利权)人: 北京联创蓝坐标科技有限公司;洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 代理人: 王学鹏
地址: 100000 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 检测 异形 玻璃 几何 参数 测量方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种应用于玻璃的几何测量,具体的说是一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法。

背景技术

目前,玻璃加工行业中,所用的钢化设备一般都需要配置检测待钢化玻璃外形参数的系统,以达到在生产过程中实施监控的目的,常规的方法及设备利用高强度光源照射在被测玻璃表面,相机通过接受反射的光强度信号来分析相关的数据,该方法所具有的缺点是:其一、在使用过程中对光的入射角度和检测面的角度有特殊要求,当安装角度存在偏差时,测量所得到的数据也存在较大误差,因此安装调试较为繁琐;其二、该测量过程中易受到环境光的影响,这将导致测量的数据不精确。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法,该方法仅需要利用固定测量尺和移动测量尺,在固定测量尺和移动测量尺上均匀分布有光电传感器对玻璃输送通道进行间隔采样,可快速并精确的测量出玻璃外形几何参数。

本发明所采用的技术方案为:一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法, 步骤如下:

步骤一、首先建立一个关于异形玻璃形状的数据库,在测量之前,选择待检测异形玻璃的类型,后利用横跨玻璃输送通道的固定测量尺、移动测量尺上分布的光电传感器对玻璃输送通道进行间隔采样;

步骤二、在固定测量尺采样过程中,根据光电传感器检测信号的变化以及光电传感器的采样频率确定玻璃前部边缘和后部边缘经过固定测量尺的时间差,之后利用该时间差与玻璃的输送速度得出玻璃的长度方向上数据参数;

在移动测量尺采样过程中,利用沿玻璃输送通道宽度方向往复移动,根据光电传感器检测信号的变化确定在移动测量尺移动过程中分别经过玻璃两侧边缘的两个光电传感器,之后根据确定的两个光电传感器之间的距离、移动测量尺的移动速度以及两个光电传感器从开始运动到检测信号变化所用的时间得出玻璃的宽度方向上的数据参数;

步骤三、数据处理单元提取固定测量尺和移动测量尺得到的数据参数,根据测得数据找到待检测异形玻璃的多个边界数据点并结合数据库内选定异形玻璃的类型对数据进行处理,得出玻璃的几何参数。

进一步优化该方案,所述的数据处理单元为PLC或工业计算机。

进一步优化该方案,在测量之前,还包括一个校正步骤,将一个具有标准尺寸的玻璃通过所述的固定测量尺和移动测量尺,根据测量的玻璃参数和实际的玻璃参数推算出位于每一个坐标上的光电传感器的实际安装位置与设定的安装位置差值,将该差值作为偏移量设定到上述方法内以得出正确的玻璃几何参数。

进一步优化该方案,所述的固定测量尺测量时静止不动,在固定测量尺上均匀分布有多个光电传感器,每个光电传感器具有固定的坐标并能实时检测有无玻璃通过的信号。

进一步优化该方案,所述的移动测量尺由伺服电机驱动沿玻璃宽度方向往复移动,在移动测量尺上均匀分布有多个光电传感器。

由于采用上述技术方案,本发明具备如下有益效果:

其一、首次采用动静相结合的固定测量尺和移动测量尺完成测量玻璃外形的过程,实现玻璃的尺寸、面积、开孔、开槽、最小角度等几何参数的实时测量,提高了测量的精确度。

其二、固定测量尺和移动测量尺均采用反射式光电传感器获取玻璃信号,不再考虑光源的设置和采集图像角度的设置,且不受被检物的形状、颜色和材质影响,提高玻璃外形识别的正确率。

其三、该方法所用的测量系统结构简单,安装方便,制造成本低,且操作简便,利于商业化推广应用。

附图说明

图1为本发明检测方法的原理框图。

图2为本发明中移动测量尺和固定测量尺设置位置的结构示意图。

图3为实施例一的检测示意图。

图4为实施例二的检测示意图。

图5为实施例三的检测示意图。

图6为实施例四的检测示意图。

附图标记:1、移动测量尺,2、固定测量尺,3、玻璃输送辊道,4、待检测玻璃。

具体实施方式

为使本发明的内容更明显易懂,以下结合具体实施例,对本发明进行详细描述。

一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法,步骤如下:

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