[发明专利]流体喷射装置及使用它的医疗设备

说明书

本申请要求于2014年2月21日提交的日本专利申请第2014-32018号的权益，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及流体喷射装置及使用它的医疗设备。

背景技术

流体喷射装置有时使用在例如手术用手术刀等将流体施加在患部的生物体组织从而进行治疗的医疗设备上。在专利文献1中，公开了通过压电元件的驱动使流体室的容积增加或减少，使脉流(脉冲流)从喷射管喷射出的流体喷射装置。

对于流体喷射装置，一直以来，需要提高流体的喷射的稳定性与控制性。特别是，使用在医疗用设备的流体喷射装置，除了确保更加高水平的流体喷射的稳定性与控制性之外，还需要改善手术操作者的使用感。此外，对于流体喷射装置，希望其小型化与简单化、提高操作性、低成本、省资源、且制造简单等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-82202号公报

发明内容

本发明是为了解决上述问题的至少一部分而作出，可以作为下面的方式而实现。

(1)根据本发明的一方式，提供喷射流体的流体喷射装置。该方式的流体喷射装置可以具备：喷射开口部、流体室、流体供给部、气泡发生部和控制部。上述喷射开口部可以喷射上述流体。上述流体室可以与上述喷射开口部连通。上述流体供给部可以向上述流体室供给规定的流量的上述流体。上述气泡发生部通过在上述流体室内周期性的发生气泡，从而可以使上述流体室内的上述流体从上述喷射开口部喷射出。上述控制部可以控制上述流体供给部与上述气泡发生部。当由上述气泡发生部使气泡发生时的频率为f(Hz)，上述气泡发生部的一个周期的驱动期间中气泡变为最大时的气泡的最大体积为V(ml)时，上述控制部可以向上述流体供给部以超过V×f(ml/s)的上述规定的流量供给上述流体。根据该方式的流体喷射装置，抑制流体室内的流体不足，并提高流体喷射的稳定性。

(2)在上述方式的流体喷射装置中，上述控制部可以可变地控制上述频率f、上述最大体积V，当上述频率f的最大值为fmax(Hz)，上述最大体积V的最大值为V1(ml)时，可以向上述流体供给部以超过V1×fmax(ml/s)的上述规定的流量供给上述流体。根据该方式的流体喷射装置，抑制流体室内的流体不足，并提高流体喷射的稳定性。

(3)在上述方式的流体喷射装置中，上述控制部可以向上述流体供给部以不足V1×2.0×fmax(ml/s)的上述规定的流量供给上述流体。根据该方式的流体喷射装置，抑制向流体室供给过剩的流体，并提高流体喷射的稳定性。

(4)在上述方式的流体喷射装置中，如果当通过上述气泡发生部的一次驱动使V1(ml)体积的流体从上述喷射开口部喷射时，由于流体的惯性效果随着V1(ml)体积的上述流体从上述喷射开口部喷射的流体的体积为V2(ml)，则上述控制部能以(V1+V2)×fmax(ml/s)以上的上述规定的流量供给上述流体。根据该方式的流体喷射装置，抑制流体喷射后的流体室的流体不足。

(5)作为本发明的其他的实施方式，提供一种医疗设备。该方式的医疗设备可以使用上述方式的流体喷射装置。根据该方式的医疗设备，提高流体喷射的稳定性。

具有上述的本发明的各方式的多个构成要素不是全部必须的，为了解决一部分或全部的上述问题，或者，为了完成本说明书所述的一部分或全部的效果，可以适当的对上述多个构成要素中一部分的构成要素进行变更、删除、与新的其他的构成要素进行替换、对一部分的限定内容进行删除。此外，为了解决一部分或全部的上述问题，或者，为了完成本说明书所述的一部分或全部的效果，也可以将包括上述本发明的一方式的一部分或全部的技术特征与包括本发明其他方式的一部分或全部的技术特征相组合，成为本发明独立的一方式。

本发明可以通过流体喷射装置之外的各种方式实现。例如，能够通过例如具备流体喷射装置的医疗设备，具备该医疗设备的医疗系统等的方式实现。此外，喷射流体的方法与流体喷射装置的控制方法能够通过用于实现这些方法的计算机程序、存储该计算机程序的非临时性的存储介质等的方式实现。

附图说明

图1是示出流体喷射装置的结构概略图。

图2是示出手柄内部构成的概略剖视图。

图3示出从控制部向气泡发生部发送驱动信号的一个例子的概略图。

图4的(a)至图4的(e)是按时序示出施加一个周期的驱动信号时的流体室内的样子的示意图。

图5是用于说明由于气泡的发生而从流体室压出流体的体积的说明图。