[发明专利]一种上丝机机械臂驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种灯丝上丝机，特别是一种上丝机机械臂驱动装置。

技术背景

机械臂可能理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

随着工业的发展机械臂的应用越来越广泛，尤其是在灯丝加工企业，由于灯丝的体积很小，采用人工装夹的工作效率很低，此时只有采用机械臂自动装夹才能够有效地提高工作效率；但在实际生产中灯丝上丝机内的机械臂驱动装置存在着很大的局限性，其无法满足现代化工业生产的需要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数；提供一种上丝机机械臂驱动装置。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述的角钢为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢转动连接在机架上，所述角钢的中心位置与机架之间设有连接轴，所述的角钢通过轴承活动连接在连接轴上，所述的伺服电机与转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述的连杆竖直连接在连接块上，所述的活塞杆竖直连接在连杆的上端，所述的连接块通过弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。

进一步：所述的计数器通过支撑杆固定连接在连接轴的上方，所述的计数器上连接有两个计数按钮，所述计数按钮的上端连接有滚轮，所述计数按钮的下端与计数器之间还设有板簧，所述的转动轴上还套装有第二凸轮和第三凸轮，所述的第二凸轮和第三凸轮分别与两个计数按钮上端的滚轮活动连接。

又进一步：所述的第二凸轮和第三凸轮以相反的形式套装在转动轴上，所述的第二凸轮的凸面方向与第一凸轮的凸面方向一致，所述的第三凸轮的凸面方向与第一凸轮的凸面方向相反。

又进一步：所述连杆的两端分别通过环形连接头与连接块和活塞杆相连，所述连杆的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头通过外接螺纹连接在连杆的螺纹孔内。

再进一步：所述的连接块为水平放置的“L”型连接块，所述连接块的一端固定连接在角钢下段上，所述连接块的另一端分别与连杆和弹簧相连。

采用上述结构后，本发明不仅能够在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率；而且能够通过旋转环形连接头来调整连杆的连接长度，从而完成对机械臂进给量的调节；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中连接块的连接示意图。

图3为转动轴的连接示意图。

图中：1为角钢，2为连接轴，3为支撑杆，4为计数器，5为计数按钮，6为滚轮，7为第一凸轮，8为第二凸轮，9为第三凸轮，10为连接块，11为连杆，12为活塞杆，13为弹簧，14为外接螺纹，15为环形连接头，16为伺服电机，17为转动轴

具体实施方式