[发明专利]一体化管柱自动排送装置及方法

权利要求书

1.一体化管柱自动排送装置，其特征在于，包括排管装置、送管装置，所述送管装置通过连接液压缸连接在排管装置侧面，所述排管装置包括油管横担和管排升降装置，所述管排升降装置位于油管横担下方用以顶住和升降油管横担，所述油管横担右端铰接在套板上，而套板则套在右侧的横担立柱上能在该立柱上纵向移动，所述管排升降装置和送管装置之间设置单根分离装置。

2.根据权利要求1所述的一体化管柱自动排送装置，其特征在于，所述送管装置包括送管装置底座、送管液压缸、油管槽，所述油管槽通过送管液压缸与送管装置底座连接，送管液压缸可带动油管槽完成油管在井场和井口之间的运移，即实现大立顶起；所述油管槽侧方还设置有油管槽液压缸，可以使油管槽向一侧倾倒，即实现小立翻转。

3.根据权利要求1所述的一体化管柱自动排送装置，其特征在于，所述管排升降装置为液压升降装置或丝杠升降装置或卷扬升降装置。

4.根据权利要求1所述的一体化管柱自动排送装置，其特征在于，所述管排升降装置包括管排升降液压缸、管排倾斜液压缸、管排主梁、倾斜液压缸横担、升降装置底座，所述管排主梁四角底部均设置管排升降液压缸，管排升降液压缸安装在管排主梁和升降装置底座之间，其中，靠近送管装置一侧的两个管排升降液压缸的安装高度低于另一侧两个管排升降液压缸，四个管排升降液压缸同步运动，可以实现管排主梁的上下平移。

5.根据权利要求4所述的一体化管柱自动排送装置，其特征在于，靠近送管装置一侧的两个管排升降液压缸底部设有管排倾斜液压缸并且和管排倾斜液压缸之间设置倾斜液压缸横担，管排倾斜液压缸带动该侧的两个管排升降液压缸上下运动一定距离，可以造成管排主梁向不同方向倾斜，从而控制油管的滚动方向。

6.根据权利要求1所述的一体化管柱自动排送装置，其特征在于，所述单根分离装置包括自上而下依次连接的分离头、分管液压缸、分管装置底座，所述分离头上端具有倾斜面，分离头在分管液压缸带动下上下运动，可以完成油管单根的分离。

7.权利要求1～6所述的一体化管柱自动排送装置的自动排送方法，其步骤为，修井作业时，首先需要从井内起出管柱，此时管排倾斜液压缸伸出，将管排主梁靠近送管装置的一侧顶起，管排升降液压缸伸出，将管排主梁推至最高点，与送管装置的位置相吻合；井内起出的油管从送管装置接下，送管液压缸将油管槽带至地面，油管槽液压缸将油管槽推向一侧倾倒，油管从油管槽中滚出，并滚至管排主梁上，并沿着管排主梁滚至另一侧直至由横担立柱挡住，当起出的油管排满一排时，在油管上搭上另一层横担，管排升降液压缸下降一定高度，使新一排的高度与送管装置相配合，进行下一排油管的摆放，重复上述过程，直至井内油管全部起出；

修井作业完成后，需要将油管下入井内，先将管排倾斜液压缸收回，使得管排主梁靠近送管装置一侧高度低于另一侧，管柱滚向送管装置一侧，最上层管排的第一根油管滚至管柱分离装置上方，管柱分离头在分管液压缸的带动下，将管排第一根油管向上顶出，同时分离头的侧面可以防止管排第二根油管的滚动。此时，送管装置的油管槽在油管槽液压缸的推动下处于倾斜位置，当油管高于管排两侧的横担立柱时，油管沿着分离头的斜面滚入油管槽，油管槽被液压缸扶正，并送至井口；分离头下降，管排上下一根油管滚入分离头的斜面，进行下一根油管的分离及输送；完成一排油管的输送后，取走该层横担，管排升降液压缸同时上行，将下一排油管上移，进行下一排油管的输送作业；重复上述过程，完成管排上所有油管的输送。