[发明专利]一种筷箸大小头自动分拣码放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别是一种筷箸大小头自动分拣码放装置。

技术背景

在我国的大中型场所的食堂，例如学校、公司和部队等，筷箸往往需要循环使用,随着人们卫生意识的不断增强,大多数食堂都要求对筷箸进行大小头分拣和码放。目前，对于筷箸大小头的分拣和码放却大都是人工完成的，即由人工理顺齐大小头后再码放整齐，并放入使用框，供就餐人员使用，这样不仅费时费力，对筷箸进行大小头分拣和码放也占用了员工大量时间，同时手工分拣和码放也可能会使得已经清洗过的筷箸受到污染，从而影响使用者的健康。

虽然也有一部分筷箸大小头分拣装置，如实用新型专利申请号201120249846.0提到的装置，筷箸的上料主要利用筷箸的重力，棘齿轮的不断拨动达到筷箸整齐出料，由于棘齿轮与底面存在让筷箸通过的间隙，所以对刚放入筷箸的整齐度要求很高，不然会影响后续的出料。而且因为棘齿轮长时间的拨动，导致筷箸与棘齿轮，筷箸与筷箸之间摩擦次数增多，使得筷箸使用寿命大大缩短。如实用新型专利申请号201420328386.4中提到的装置，该装置首先利用下滑板的上下往复振动使筷箸到达输送滚轮的凹口中，然后利用输送滚轮通过筷箸校正板的校正，使得筷箸平齐正中的输送到皮带上，接着利用带限位齿的皮带把筷箸平稳整齐的输送到竖直放置的平衡板上，使得筷箸朝大头的一端往下掉，从而完成筷箸的掉头工作，该筷箸掉头装置采用皮带传动对筷箸进行输送，皮带传动有弹性滑动，传动不够平稳，容易造成筷箸大小头掉头失败，影响筷箸大小头掉头工作的进行。最后，这些专利都偏向于筷箸的入料和掉头方面,对于掉头后的筷箸如何大量的码放整齐这一问题,都没有涉及。而且,对于相互之间摩擦力较大的筷箸，现有的设备在自动上料上还存在诸多不足之处。

发明内容

本实用新型的目的在于针对目前现有设备的不足之处，提供一种便于筷箸放入、对筷箸损伤小、适用范围广、自动且整齐接料到使用框中的筷箸大小头自动分拣码放装置；

本实用新型的技术构思为:利用上料板相互之间形成的一排只允许一根筷箸进入的“U”型槽口，保证在电机的带动下所述上料板组成的每个“U”型槽只带上来一根筷箸，再利用筷箸几何中心与质量中心不一致的特点，利用分拣杆，使筷箸朝大头方向倾斜，分别掉向左右码放机构，并利用所述码放机构对筷箸进行三次减速后使筷箸平顺的掉落到使用框里面，以达到整齐接料的目的；

一种筷箸大小头自动分拣码放装置，包括机架，支座，入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构；

入料机构包括固定于机架上的机箱，底板和挡板。所述机箱内开有长方形槽口，长方形槽口宽度比筷箸实际长度大3-6mm，所述底板和所述挡板均与长方形槽口侧面倾斜安装。所述机箱、所述底板和所述挡板组成一个上大下小、侧面倾斜的入料口；

上料机构包括链轮、双弯耳链条、上料板和电机。所述链轮通过安装轴固定在所述机箱上，所述上料板安装在所述双弯耳链条上，相邻所述上料板间形成了一排只允许一根筷箸进入的“U”型槽口。所述上料板与水平面成65°角，未进入“U”型口的筷箸会自动掉回原处。电机通过所述传动轴带动所述链轮、所述双弯耳链条，利用所述双弯耳链条上的所述上料板将筷箸由所述入料机构一根一根的带到分拣机构处；

分拣机构包括分拣杆和固定底座，所述分拣杆为“l”型的圆杆，所述分拣杆通过所述固定底座固定到机箱上；

码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个可以对筷箸进行三次减速的接料空间，所述第一限位板和所述第二限位板使筷箸减速后从两者之间的缝隙掉落，此时筷箸水平方向速度经与所述侧板碰撞后已消除大部分，从缝隙中滑落的筷箸经所述下挡皮缓冲后，平顺的掉落到所述使用框中，所述使用框中筷箸不断向上堆叠时，所述下档皮能够一直保证筷箸有序的堆叠，保证在所述使用框满之前筷箸不乱；

为了能够使筷箸顺利由分拣机构滑入码放机构，机箱上装有半圆形倾斜出料通道，保证筷箸能够准确滑落到所述码放机构入口。

进一步，机架通过螺钉固定在支座上。

进一步，电机受控于控制器，控制器安装在控制盒内。