[发明专利]安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置在审
| 申请号： | 201510070505.X | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104648709A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王超;王嘉鹏 | 申请（专利权）人： | 中国大冢制药有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/18 | 分类号： | B65B21/18 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 300382 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安瓿 输液 制品 自动 抓取 盒装 | ||
【权利要求书】：
1.一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂（2），与设备支撑臂（2）连接的固定支架（5），以及连接在固定支架上的抓取装置；其特征在于：所述的抓取装置由驱动气缸（4）和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸（4）驱动的瓶体夹板（6），两片瓶体夹板（6）对称地设置于固定支架（5）的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动，驱动气缸的末端通过连接柱（11）连接在固定支架上，从驱动气缸前端伸出的伸缩杆（3）的自由端通过浮动接头（9）与夹板固定连接块（10）连接；夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）分别连接在瓶体夹板（6）的两侧，夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）之间通过连接轴（7）连接，连接轴（7）穿过固定支架（5）上形成的轴孔。
2.根据权利要求1所述的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，其特征在于：夹板固定连接块（10）与连接轴（7）连接处、以及夹板固定块（8）与连接轴（7）的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，其特征在于：两个固定支架和两组抓取装置对称地设置在设备支撑臂（2）的两端。
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