[发明专利]一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，包括机架、前下钳板、后下钳板、定位板、加热板、后上压钳、前上压钳，所述前下钳板用螺栓连接在机架中间位置前部，后下钳板用螺栓连接在机架中间位置后部，定位板用螺栓连接在机架中间位置下部，加热板用螺栓连接在机架中间位置上部，后上压钳用螺栓连接于机架上部后端，所述前上压钳用螺栓连接在机架上部前端；其特征在于：还包括激光位移传感器、激光位移传感器感应块，所述激光位移传感器用螺钉固定于所述后下钳板的内侧端部，所述激光位移传感器感应块用螺钉固定于所述前下钳板的内侧端部。

2.根据权利要求1所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，其特征在于：所述激光位移传感器感应块与激光位移传感器相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制装置，其特征在于：还包括PLC，激光位移传感器的输出信号线与所述PLC连接。

4.一种塑料门窗无缝焊接机进给位置控制方法，其特征在于：

(a)开启PLC启动按钮，后座气缸活塞杆伸出；在后座气缸活塞杆伸出过程中，激光位移传感器实时向PLC输入检测的距离信号，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆伸出动作停止，并且PLC也发出信号，使所述定位板上升后，人工装上工件；

(b)按下所述PLC手动按钮，PLC发出动作信号，使后上压钳、前上压钳压紧工件；

(c)所述PLC发出动作信号，后座气缸活塞杆缩回；在后座气缸活塞杆缩回过程中，激光位移传感器把距离信号实时传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆停止动作，并且PLC也发出信号，使定位板气缸活塞杆收缩，定位板退下；

(d)所述PLC发出控制信号，使加热板气缸活塞杆伸出，所述加热板下降后，PLC发出动作信号，后座气缸活塞杆伸出，在后座气缸活塞杆伸出过程中，激光位移传感器实时向PLC输入检测的距离信号，当等于设定值时，PLC发出动作信号，使后座气缸活塞杆动作停止,后座气缸保压，两工件开始加热，同时PLC中的延时继电器得电，延时后，输出信号使后座气缸活塞杆收缩，在后座气缸活塞杆收缩过程中，激光位移传感器把距离信号实时传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，使后座气缸活塞杆停止伸出，同时PLC也发出信号，让加热板气缸活塞杆上升，加热板退回；

(e)所述PLC发出信号，使后座气缸活塞杆伸出，在后座气缸活塞杆伸出过程中，激光位移传感器把检测的距离信号传输给PLC，当等于设定值时，PLC发出信号，让后座气缸活塞杆停止动作，后座气缸保压，两工件开始焊接，同时PLC中延时继电器通电，延时后，延时继电器通电闭合，PLC发出信号，使前压钳气缸和后压钳气缸的活塞杆退回，退回之后PLC向后座气缸发出信号，使后座气缸活塞杆退回。