[发明专利]一种草坪割草机行走系统耐久测试装置及方法

权利要求书

1.一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，用于测试割草机的驱动轮及其传动部件的耐久性能，其特征在于：包括测试台、设置在测试台上的用于固定割草机的固定机构、设置在测试台上用于向驱动轮提供负载的负载机构和控制装置，所述负载机构包括通过轮轴可转动设置在测试台上的负载轮、通过传动机构连接驱动负载轮转动的负载电机和连接负载电机的变频器，所述传动机构设置有用于测试轮轴转矩和转速的转矩转速传感器，所述控制装置分别与变频器和转矩转速传感器连接用于控制轮轴的转矩和转速，测试时，所述驱动轮支承在负载轮上并可克服负载轮阻力带动负载轮旋转；

所述固定机构包括设置在测试台上前后延伸的第一导向杆、活动设置在第一导向杆上的滑座、设置在测试台上前后延伸的第一丝杆、设置在滑座上与第一丝杆配合的第一螺母、设置在滑座上横向延伸的第二导向杆、活动配合在第二导向杆上的两前轮托架、设置在滑座上横向延伸的第二丝杆、分别设置在两前轮托架上与第二丝杆配合的第二螺母，通过操作第二丝杆转动可使两前轮托架相对运动以夹紧或释放割草机的两前轮。

2.根据权利要求1所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，其特征在于：还包括与所述控制装置连接用于操作割草机行走控制器的执行机构，该执行机构包括与所述行走控制器的离合操作杆连接的第一气缸和与所述行走控制器熄火的熄火操作杆连接的第二气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，其特征在于：所述传动机构包括离合器、转矩转速传感器、皮带和皮带轮，所述负载电机通过皮带和皮带轮连接离合器的输入端，离合器的输出端与转矩转速传感器的输入端连接，转矩转速传感器的输出端与所述轮轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，其特征在于：所述负载轮包括设置在轮轴上与割草机两驱动轮相对的两个。

5.根据权利要求1或2所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，其特征在于：所述负载轮外周面形成有防滑齿。

6.根据权利要求1或2所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试装置，其特征在于：所述控制装置设置有显示屏，用于显示测试过程的各种参数。

7.一种草坪割草机行走系统耐久测试方法，包括如下步骤：

(1)、将割草机固定在测试台上，使割草机的驱动轮支承在负载机构的负载轮上，此时负载机构的离合器处于分离状态，负载电机处于待机状态；

(2)、启动割草机的行走控制器使驱动轮旋转并带动负载轮空转，运行2-5s；

(3)、控制负载机构的离合器闭合，以向割草机的驱动轮施加轻负荷的制动力矩，运行2-5s；

(4)、启动负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由轻负荷提升至中负荷，运行12-18s；

(5)、关闭负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由中负荷下降至轻负荷，运行2-5s；

(6)、启动负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由轻负荷提升至重负荷，运行2-5s；

(7)、关闭负载机构的负载电机，使施加的制动力矩由重负荷下降至轻负荷，运行2-5s；

(8)、关闭割草机的行走控制器，8-12s后循环重复上述步骤直至测试完成，根据测试后驱动轮及其传动部件的磨损情况判断其耐久性能。

8.根据权利要求7所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试方法，其特征在于：所述中负荷在驱动轮施加的制动力矩T_中＝GSinA°R，所述重负荷在驱动轮施加的制动力矩T_重＝GSinB°R；G为割草机装满草的总重量；R是驱动轮的半径；A°和B°为模拟的割草机工作坡度，A°小于B°。

9.根据权利要求8所述的一种草坪割草机行走系统耐久测试方法，其特征在于：所述T_中＝GSin10°R，T_重＝GSin18°R。