[发明专利]一种全景视频拼接方法及装置

权利要求书

1.一种全景视频拼接方法，用于通过客户端将待拼接前端设备采集的视频图像拼接为全景视频图像，其特征在于，所述方法包括步骤：

将待拼接前端设备绑定为一个资源组，同时设定各待拼接前端设备对应的视频图像在拼接后全景视频图像中的位置信息；

采用手动校正或角点比对的方法获取资源组中各前端设备所采集的原始视频图像中用于进行拼接的视频图像部分的四个顶点，形成各前端设备用于进行拼接的视频图像部分对应的裁剪四边形，并根据获取的顶点及设定的标准矩形计算各前端设备的畸形矫正转换矩阵；

发起全景视频拼接，向资源组中各前端设备发送对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵，并接收各前端设备根据对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵进行矩阵转换后的媒体流，按照设定的位置信息进行排放，形成全景视频图像并进行显示；或接收资源组中各前端设备发送的原始媒体流，利用各前端设备对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵对各自的原始媒体流进行矩阵转换后，按照设定的位置信息进行排放，形成全景视频图像并进行显示。

2.根据权利要求1所述的全景视频拼接方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

周期性根据资源组中相邻前端设备采集的视频图像的亮度值计算亮度修正值，用计算的亮度修正值修正相邻前端设备的视频图像亮度。

3.根据权利要求1或2所述的全景视频拼接方法，其特征在于，所述获取资源组中各前端设备所采集的原始视频图像中用于进行拼接的视频图像部分的四个顶点，包括步骤：

通过角点检测算法得到资源组中各前端设备所采集的原始视频图像的角点；

比较位置信息相邻的两个前端设备所采集的原始视频图像的角点，得到两个前端设备视频图像重叠部分所共同具有的角点信息，从共同具有的角点信息中选取最接近重叠部分两端的角点作为用于进行拼接的视频图像部分的两个顶点；

对于仅有一边与其他前端设备相邻的前端设备所采集的视频图像，根据已经选取的与其他前端设备相邻的两个顶点，在视频图像的另一侧选取两个对应的顶点。

4.根据权利要求3所述的全景视频拼接方法，其特征在于，所述设定的标准矩形为资源组中各前端设备用于进行拼接的视频图像部分的四个顶点对应的外接矩形中最大的外接矩形。