[发明专利]全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置

权利要求书

1.一种全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，其特征在于：包括固定底座、安装在固定底座上的水平调节装置、垂直调节装置、太阳能光伏电池组件和安装在固定底座内部的控制器；

所述的固定底座包括底座安装法兰、斜支架和安装平台，所述的斜支架不少于三个，且斜支架的底端与底座安装法兰固连，斜支架的顶端与安装平台固连；

所述的水平调节装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、主动齿轮、从动齿轮，所述的电机的输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端相连接，所述的主动齿轮安装在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，从动齿轮安装在固定底座的安装平台上，且与安装平台之间通过止推轴承和径向轴承相连接，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述的垂直调节装置包括底支座、三角形倾角调节机构、电磁锁闭开关和滑移驱动机构，所述的底支座安装在固定底座的安装平台上，所述的三角形倾角调节机构的后端与底支座通过铰链相连接，三角形倾角调节机构的前端与底支座通过移动副相连接；所述的电磁锁闭开关安装在三角形倾角调节机构的底部前端；

所述的太阳能光伏电池组件包括电池固定框、太阳能电池和光电传感器，所述的电池固定框通过螺栓安装在三角形倾角调节机构的顶部，所述的太阳能电池和光电传感器安装在电池固定框内。

2.根据权利要求1所述的全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，其特征在于：所述的底支座的前端设有前铰链座，在底支座的后端设有后铰链座，所述的底支座的中部通过螺钉与从动齿轮固连，且在所述的底支座与从动齿轮之间设有三维力传感器。

3.根据权利要求1所述的全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，其特征在于：所述的三角形倾角调节机构由限位齿条、Y型支撑架、调节连杆、止动销轴、滑块组、张紧弹簧、手动操作杆组成，所述的限位齿条的前端与底支座的前铰链座通过铰链相连接，其后端与底支座的后铰链座通过铰链相连接；所述的Y型支撑架的后端与限位齿条、底支座通过同轴铰链相连接，Y型支撑架的中部与调节连杆的后端通过铰链相连接，且在Y型支撑架的顶部设有安装电池固定框的支撑座；所述的滑块组套接在限位齿条上，包括两个对称布置的U型滑块和中连板，在所述的U型滑块上设有弧形导向槽；所述的调节连杆的前端置于滑块组的U型滑块内，且与止动销轴通过转动副相连接；所述的止动销轴的两端置于U型滑块上的弧形导向槽内，两根张紧弹簧的下端分别勾挂在两个U型滑块的底部的挂钉上，其上端勾挂在止动销轴的两端；所述的手动操作杆包括操作手柄、连接杆和撬钩，所述的两个撬钩对称固连在连接杆的两端，所述的撬钩的末端置于U型滑块内且位于止动销轴的下方，所述的操作手柄位于连接杆的中部外侧，且与连接杆固连。

4.根据权利要求1所述的全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，其特征在于：所述的电磁锁闭开关包括前移电磁铁、后移电磁铁、前吸板、后吸板、前吸板限位器、后吸板限位器，所述的前移电磁铁、后移电磁铁的数量均为二，且对称布置安装在滑块组的中连板上；所述的前吸板、后吸板、前吸板限位器和后吸板限位器套在止动销轴上，前吸板限位器安装在前吸板的背部，后吸板限位器安装在后吸板的背部，所述的前吸板限位器和后吸板限位器通过锁紧螺钉固定在止动销轴上。

5.根据权利要求1所述的全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，其特征在于：所述的滑移驱动机构由前连接耳座、电动推杆和后连接耳座组成，所述的滑移驱动机构的前连接耳座安装在滑块组的中连板上，后连接耳座安装在底支座的后端，所述的电动推杆的前后两端分别与前连接耳座、后连接耳座通过铰链相连接。