[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统

权利要求书

1.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理器，所述处理器被配置为执行：

接收单元，所述接收单元从请求源接收关于移动图像形成装置的打印请求；

位置计算单元，所述位置计算单元计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段；以及

指令单元，如果所述指令单元基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的所述请求源，并且执行打印。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果所述指令单元基于所述位置信息的时间变化确定所述请求源在运动中，则所述指令单元延迟指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，如果所述位置信息的时间变化在预定范围内，则所述指令单元确定所述请求源不是在运动中。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果由所述位置信息指示的所述位置的时间变化发生在预定区域中，则所述指令单元不指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。

5.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理器，所述处理器被配置为执行：

接收单元，所述接收单元从请求源接收关于移动装置的移动请求；

位置计算单元，所述位置计算单元计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段；以及

指令单元，如果基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息，所述位置坐标信息保持在预定范围内达大于预定非零时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述请求源。

6.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理器，所述处理器被配置为执行：

接收单元，所述接收单元从请求源接收关于移动装置的移动请求；

位置计算单元，所述位置计算单元计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段；以及

指令单元，如果基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息，所述移动请求的所述请求源保持在指定区域中达大于预定非零时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。

7.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理器，所述处理器被配置为执行：

接收单元，所述接收单元从请求源接收关于移动装置的移动请求；

位置计算单元，所述位置计算单元计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段；以及

控制器，如果基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息，所述移动请求的所述请求源没有保持在指定区域中达大于预定非零时间段的预定时间段，则所述控制器不指令所述移动装置移动到所述请求源。

8.一种信息处理方法，所述信息处理方法包括以下步骤：

从请求源接收关于移动装置的移动请求；

计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段；以及

如果基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息，所述移动请求的所述请求源保持在指定区域中达大于预定非零时间段的时间段，则指令所述移动装置移动到所述请求源。

9.一种移动装置控制系统，所述移动装置控制系统包括：

信息处理装置，所述信息处理装置从请求源接收关于移动装置的移动请求，计算所述请求源的位置坐标信息，并且更新经过时间信息，所述经过时间信息指示所述请求源在由所述位置坐标信息指示的位置处的时间段，并且如果基于所述位置坐标信息和所述经过时间信息，所述请求源保持在预定区域中达大于预定非零时间段的时间段，则所述信息处理装置指令所述移动装置移动到所述请求源；以及

移动装置，所述移动装置基于来自所述信息处理装置的指令移动到所述移动请求的所述请求源的位置。