[发明专利]物品分拣装置

权利要求书

1.一种物品分拣装置，具备：

搬送单元(11)，沿着物品(G)的搬送方向移动，并且朝着与所述搬送方向交叉的方向移送所搭载的所述物品(G)；

分拣部(13)，用于对由所述搬送单元(11)搬送的所述物品(G)进行分拣；

第一搬送路径(12)，所述搬送单元(11)在该第一搬送路径(12)上以第一速度朝着所述分拣部(13)移动；

搭载部(14)，用于在搭载位置将所述物品(G)搭载到所述搬送单元(11)上；

第二搬送路径(43)，其具有减速区域(43A)、移动区域(43B)以及加速区域(43C)，在所述减速区域(43A)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的上游侧减速至低于所述第一速度的第二速度，在所述移动区域(43B)中，所述搬送单元(11)在所述搭载位置以所述第二速度移动，在所述加速区域(43C)中，所述搬送单元(11)在比所述搭载位置更靠近所述搬送方向的下游侧加速至高于所述第二速度的速度；以及

搬送路径切换部(12s)，用于将所述物品(G)从所述第二搬送路径(43)搬送到所述第一搬送路径(12)。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其中，

设有多个所述搭载位置，并且与该多个搭载位置对应地具备所述第二搬送路径(43)，多个所述物品(G)在所述搬送路径切换部(12s)中从多个所述第二搬送路径(43)被搬送到所述第一搬送路径(12)。

3.根据权利要求1或者2所述的物品分拣装置，其中，所述第二搬送路径(43)具备：

减速侧暂置区域(43E)，为了调整未搭载所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)通过所述减速区域(43A)的时机而暂置该未搭载所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)；以及

加速侧暂置区域(43F)，为了调整搭载有所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)通过所述加速区域(43C)的时机而暂置该搭载有所述物品(G)的多个所述搬送单元(11)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品分拣装置，其中，

至少在所述第二搬送路径(43)中移动的所述搬送单元(11)具备行走用的驱动源(21)，所述第二搬送路径(43)的至少一部分是所述搬送单元(11)通过所述驱动源(21)的驱动力而行走的行走路径。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品分拣装置，其中，

在至少包含所述搭载位置的区域内具备引导部件(51、52)，所述引导部件(51、52)用于将所述搬送单元(11)的位置限制在所述第二搬送路径(43)上的位置上。

6.根据权利要求5所述的物品分拣装置，其中，

所述引导部件(51、52)是固定的部件，或者是以所述第二速度搬送所述搬送单元(11)的环状部件。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的物品分拣装置，其中，

所述第二搬送路径(43)配置在脱离点(12a)与合流点(12b)之间，该脱离点(12a)与合流点(12b)在所述搬送路径切换部(12s)中设置于所述第一搬送路径(12)上，在所述搬送路径切换部(12s)中，所述搬送单元(11)在所述第一搬送路径(12)与所述第二搬送路径(43)之间移动。

8.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其中，

所述第一搬送路径(12)具备绕过所述第二搬送路径(43)的迂回区域(53a)。

9.根据权利要求1至6中的任一项所述的物品分拣装置，其中，

所述第二搬送路径(43)在所述搬送路径切换部(12s)中与所述第一搬送路径(12)邻接配置，所述第二搬送路径(43)中的所述搬送单元(11)在所述搬送路径切换部(12s)中以所述第一速度移动，所述搬送路径切换部(12s)中的所述第一搬送路径(12)以及所述第二搬送路径(43)各自中的所述搬送单元(11)的相位相同，所述物品(G)在所述搬送路径切换部(12s)中从所述第二搬送路径(43)中的所述搬送单元(11)上被移送到所述第一搬送路径(12)中的所述搬送单元(11)上。