[发明专利]一种汽车玻璃底座自动供料系统

说明书

技术领域

    本发明涉及前挡玻璃生产线领域，具体涉及一种汽车玻璃底座自动供料系统。

背景技术

 目前，现有的底座供料方式一般都是通过人工供料，根据底座数模开发矩阵式存放料盘。底座一侧粘结3M双面胶，一侧与底座直接粘结，另一侧由离型纸覆盖用于保护胶的性能。人工供料时，逐个将离型纸撕掉，放入矩阵料盘中。料盘摆满底座后，启动生产线机械手进行抓取。其缺点如下：

1、人工供料时生产线停机等待，操作繁琐，供料时间长，降低设备产能。

2、人工撕离离型纸、底座放入料盘上、底座撕离离型纸后存放一段时间，以上诸多因素，胶性易发生性能变化，最终影响产品质量。

3、矩阵式料盘的加工偏差与机械手逐个抓取底座的积累误差，易造成抓取底座精度失准，影响产品粘结位置不合格，降低产品成品率。

4、费时费力费工。

发明内容

本发明的目的就是针对目前现有的底座供料方式一般都是通过人工供料，费时费力费工之不足，而提供一种汽车玻璃底座自动供料系统。

本发明包括机架、一对底座堆放装置、一对顶紧装置、一对底座提升装置、一对纠偏装置、压纸装置和吹纸装置，机架两侧分别设有两对滑台，底座堆放装置包括弹仓安装座和弹仓，弹仓安装座安装在两对滑台的其中一个上，弹仓的一侧设有活动门，弹仓顶部设有底座出口，弹仓的两端分别通过弹仓支架安装在弹仓安装座上，顶紧装置包括夹钳和夹钳安装座，夹钳通过夹钳安装座安装在弹仓底部的弹仓支架上，所述夹钳将弹仓的活动门顶紧，底座提升装置包括滑台、一对底座支撑座和底座提升台，滑台安装在弹仓安装座上，并位于弹仓安装座和弹仓之间，底座提升台安装在弹仓内底部，一对底座支撑座的一端分别安装在滑台滑块的两端，一对底座支撑座的另一端分别与底座提升台相连，并带动底座提升台沿弹仓方向上下移动，纠偏装置包括气爪和气爪安装座，气爪通过气爪安装座安装在弹仓安装座顶部，且气爪的爪位于弹仓内，压纸装置包括压纸凸模、压纸凸模底座和一组弹性销轴，压纸凸模安装在压纸凸模底座上，压纸凸模底座通过一组弹性销轴固定安装在机架顶部，吹纸装置包括气嘴和气嘴安装座，气嘴通过气嘴安装座安装在机架顶部。

弹性销轴由弹簧代替。

识别相机和框篓，框篓位于气嘴的下方，识别相机的监测点位于框篓上方，且识别相机的信号输出端通过开关量信号输出模块与PLC的信号输入端信号连接，PLC的信号出端通过开关量信号输出模块与机械手臂的信号输入端信号连接。

弹仓顶部的底座出口处设有检测探头。

一对滑台的其中一个是电动滑台。

气嘴的出气口处是扁平状。

本发明优点是：本装置代替人工，实现自动化自动供料，具体优点如下：

1、两个弹仓循环供料，无需停机，装料操作简单，不需撕掉离型纸，提高生产效率。

2、底座离型纸使用时自动撕离，即用即撕，确保胶的性能不会失效。

3、机械手在每个弹仓的固定点重复取料，消除累计误差，可提高底座粘结位置稳定性，提高成品率。

4、省时省工省力。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是弹仓安装位置结构示意图。

图3是压纸装置结构示意图。

具体实施方式