[发明专利]多针杆切换的缝纫装置

权利要求书

1.一种多针杆切换的缝纫装置，包括机头、对应地设置于机头下方的设置有针板孔的针板，其特征在于，所述机头包括：

机架；

针杆组件，其包括可横向移动地设置在所述机架上的针杆摆架、可纵向移动地设置在所述针杆摆架上的针杆、分别对应设置在各针杆一端部上的多个机针，多个所述针杆竖直设置且沿横向排列；

纵向移动机构，其包括由第一电机驱动纵向移动的驱动轴、设置于所述驱动轴上的驱动块组件，所述驱动块组件与期望动作的针杆相接以驱动相应的机针插入、脱离所述针板孔；

横向移动机构，其包括第二电机、由所述第二电机驱动转动的沿横向延伸的丝杠、设置于所述丝杠上并与丝杠螺纹配合的螺母，所述螺母与针杆摆架相固定连接以带动所述针杆摆架横向移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述针杆组件还包括分别设置在各针杆上的针杆滑块，所述驱动块组件与各针杆滑块相滑动配合以相对各针杆滑动并与期望动作的针杆相接。

3.根据权利要求2所述的缝纫装置，其特征在于：各所述针杆滑块上均开设有沿横向延伸且贯穿针杆滑块的卡槽，各所述卡槽可相连通以组成沿横向延伸的滑槽，所述纵向移动机构还包括滚子，所述驱动块组件具有水平延伸的安装轴，所述滚子可转动地套设于安装轴上，所述滚子可滚动地插设在滑槽内，且所述滚子的外径不大于所述卡槽的长度。

4.根据权利要求3所述的缝纫装置，其特征在于：所述纵向移动机构还包括固定设置于所述机架上的左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨均沿横向延伸且分别位于滚子的左右两侧，所述滚子与左导轨和右导轨之间的间隙小于相邻两个针杆之间的间隙，所述左导轨、滚子、右导轨均插设在所述滑槽内并可相对滑槽滑动。

5.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述针杆组件还包括固定设置在所述针杆摆架上的导向板、分别设置于各针杆上的多个导向块，所述导向板上开设有与各针杆一一对应地多个沿纵向延伸的导槽，各导向块可沿纵向滑动地分别插设在对应的导槽内。

6.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述横向移动机构包括连接于所述第二电机的输出轴和所述丝杠之间的联轴器。

7.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：该缝纫装置还包括用于验证期望动作的针杆是否正对针板孔的定位气缸，所述定位气缸设置在机架上，所述针杆摆架沿横向开设有多个与定位气缸的活塞杆相匹配的孔，每个孔分别正对一个针杆设置，当所述定位气缸的活塞杆能够穿过期望动作的针杆正对的孔后，所述驱动轴纵向移动。

8.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述机架上固定设置有沿横向延伸的滑轨，所述针杆摆架通过滑块可滑动地设置于滑轨上。

9.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述丝杠可转动地穿设在所述机架中。

10.根据权利要求1所述的缝纫装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括用于调节第二电机的转动角度的控制器。