[发明专利]一种载具、基于该载具的新型输送装置及其使用方法

权利要求书

1.一种载具，其特征在于：包括安装面板（3），安装面板（3）的四周设置有安装面板固定型材（1），安装面板（3）底部中间处安装有真空吸盘安装板（13），真空吸盘安装板（13）底部设置有气路控制阀（11）；所述载具还包括真空吸盘（2），所述真空吸盘（2）穿过安装面板（3）从而安装于真空吸盘安装板（13）上，所述安装面板（3）上还设置有电路快接插口（5）和气路快接插口（6），所述气路快接插口（6）和真空吸盘（2）分别与气路控制阀（11）密闭连接。

2.根据权利要求1所述的一种载具，其特征在于：根据权利要求1所述的一种新型载具，其特征在于：所述真空吸盘（2）有四个，四个真空吸盘（2）呈矩形排列。

3.根据权利要求2所述的一种载具，其特征在于：所述安装面板固定型材（1）的底面固定设置有耐磨条（7）。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述的载具的新型输送装置，其特征在于：包括若干个载具，配合该载具的快接接头以及带动载具在流水线行进的传送机构；所述载具设置在传送机构上，快接接头固定设置在传送机构上方的需要与载具进行配合的合适位置处。

5.根据权利要求4所述的一种新型输送装置，其特征在于：流水线上设置有若干站点，每个站点上设置有用于阻挡载具的阻挡气缸，快接接头设置在需要载具发挥吸附或消除吸附作用的站点位置处。

6.根据权利要求5所述的一种新型输送装置，其特征在于：所述快接接头包括快接板（24），快接板（24）上固定安装有气缸安装板（22），气缸安装板（22）上固定安装有气缸（21）；所述快接板（24）上还穿设有弹簧缓冲支杆（23），弹簧缓冲支杆（23）中间设有供气路流通的通孔，弹簧缓冲支杆（23）的下端连接有与气路快接插口（6）相配合的吸盘（25）；所述快接板（24）的下方还设置有探针安装块（26），探针安装块（26）通过螺栓（28）与快接板（24）连接，探针安装块（26）的下端安装有与电路快接插口（5）相配合的探针（27）。

7.根据权利要求6所述的一种新型输送装置，其特征在于：所述气缸安装板（22）固定在快接板（24）的中间位置处；所述弹簧缓冲支杆（23）有两根，分别设置在气缸安装板（22）的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种新型输送装置，其特征在于：所述探针安装块（26）设置在快接板（24）中间位置处的正下方，探针安装块（26）的两侧分别通过螺栓（28）与快接板（24）连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型输送装置，其特征在于：所述气缸安装板（22）左右对称且中间向上凸起。

10.一种基于权利要求5～9任一项所述的新型输送装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：初始站点，启动机械手，把待传送物品放置在已被阻挡气缸阻挡的载具上，

启动快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；

步骤二：待载具完成抽真空后，快接接头回归原位，传送物品通过真空吸盘紧密吸附；

步骤三：复位阻挡气缸，载具随传送机构向下一站点流动，完成产品的传输；

步骤四:载具运动到需要取下待传送物品的站点停下，启动该站点处快接接头的气缸，使得探针与电路快接插口，吸盘与气路快接插口完成对接；解除真空后，将待传送物品取下。