[发明专利]双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器

权利要求书

1.一种双轴铰链，其使一第一壳体与一第二壳体相对开合，

其中，所述双轴铰链包含一第一铰链杆及一第二铰链杆，所述第一铰链杆组装至该第一壳体的一侧，所述第二铰链杆组装至所述第二壳体的一侧，所述第一铰链杆及所述第二铰链杆借由多个连结元件而相互转动地以平行状态连结，所述第一铰链杆与所述第二铰链杆之间设有一第一选择性转动限制手段及一第二选择性转动限制手段，所述第一选择性转动限制手段及所述第二选择性转动限制手段使所述第一铰链杆及所述第二铰链杆选择性地转动，

其中，所述第一选择性转动限制手段包含：

一第一滑动板，其具有一第一锁定部，所述第一铰链杆与所述第二铰链杆插入贯通于所述第一锁定部，且所述第一锁定部往所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的半径方向移动地设置于所述第一滑动板；以及

一第一锁定凸轮元件与一第二锁定凸轮元件，其共同转动地组装于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆，所述第一锁定凸轮元件与所述第二锁定凸轮元件依据所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的转动角度而与所述第一锁定部形成卡合状态或非卡合状态，

所述第二选择性转动限制手段包含：

一第二滑动板，其具有一第二锁定部，所述第二锁定部往所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的半径方向移动地设置于所述第二滑动板；以及

一第三锁定凸轮元件与一第四锁定凸轮元件，其共同转动地组装于所述第一铰链杆与所述第二铰链杆，所述第三锁定凸轮元件与所述第四锁定凸轮元件依据所述第一铰链杆与所述第二铰链杆的转动角度而与所述第二锁定部形成卡合状态或非卡合状态，

所述双轴铰链借由所述第一选择性转动限制手段及所述第二选择性转动限制手段，使所述第一铰链杆及所述第二铰链杆依序进行转动，并使所述第一壳体及所述第二壳体在闭合状态下的0度至完全开启状态下的360度之间进行开合。

2.如权利要求第1项所述的双轴铰链，还包含一止动手段，所述止动手段具有一第一止动手段及一第二止动手段，

其中，所述第一止动手段包含：

一第一A轴承孔，所述第一铰链杆设置在作为第一连结元件的一止动板的下方并转动地插入贯通于所述第一A轴承孔；

一第一止动片，其设置在所述第一A轴承孔的外侧；以及

一第一突起部，其设置在所述第一铰链杆的一侧并依据其转动角度抵接于所述第一止动片，

所述第二止动手段包含：

一第一B轴承孔，所述第二铰链杆设置在作为所述第一连结元件的所述止动板的上方并转动地插入贯通于所述第一B轴承孔；

一第二止动片，其设置在所述第一B轴承孔的外侧；以及

一第二突起部，其设置在所述第二铰链杆的一侧并依据其转动角度抵接于所述第二止动片。

3.如权利要求第1项所述的双轴铰链，还包含一摩擦力矩产生手段，所述摩擦力矩产生手段具有一第一摩擦力矩产生手段及一第二摩擦力矩产生手段，

其中，所述第一摩擦力矩产生手段包含：

一第一摩擦部，其设置在一第三A轴承孔的其中一侧的周围，所述第三A轴承孔设置在一第三连结元件的下方，且所述第一铰链杆转动地插入贯通于所述第三A轴承孔；

一第一摩擦垫圈，其接续所述第一摩擦部而设，并且被所述第一铰链杆限制转动；以及

一第二摩擦部，其设置在一第四A轴承孔的其中一侧的周围，所述第四A轴承孔设置在一第四连结元件的下方，且所述第一铰链杆转动地插入贯通于所述第四A轴承孔，

所述第二摩擦力矩产生手段包含：

一第三摩擦部，其设置在一第三B轴承孔的其中一侧的周围，所述第三B轴承孔设置在所述第三连结元件的上方，且所述第二铰链杆转动地插入贯通于所述第三B轴承孔；

一第二摩擦垫圈，其接续所述第三摩擦部而设，并且被所述第二铰链杆限制转动；以及

一第四摩擦部，其设置在一第四B轴承孔的其中一侧的周围，所述第四B轴承孔设置在所述第四连结元件的上方，且所述第二铰链杆转动地插入贯通于所述第四B轴承孔。