[发明专利]一种编织袋折边折角装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及编织袋生产设备技术领域，具体的说是一种编织袋折边折角装置及其控制方法。

背景技术

一般用于盛装水泥、塑料颗粒或者肥料等用途的编织袋，在盛装之前往往先折好边和角后再用缝纫机封闭袋口。在以前的折边折角过程中，往往是人工来完成，不仅效率低，而且包装质量也无法保证。为了提高效率，现有的市场上充斥了各种各样的折边和折角机，体积较为笨重，价格昂贵的同时，占地较大，浪费了空间，且维护不方便，不符合国家所提出的节能减排的要求。

中国专利公开号CN203726893公开了一种编织袋自动折边机构，包括连接杆、连接板、自控电机、转轴、折边板、触摸感应器和挡板，编织袋的前端触碰到折边板尾端挡板的端触感应器后，触碰感应器将信号传递到自控电机的自控系统中，从而带动折边板旋转，对编织袋进行折边，折边过的编织袋通过两个转轴之间的空隙掉落。上述技术方案虽然能实现自动折边功能，但是电机频繁正反转难以控制，不能对编织袋进行两面折边，且没有折角功能。

中国专利公开号CN2163048Y公开了一种包装折角机，其主要基于基座底端以主轴设置有夹板凸轮、折叠板凸轮、压块凸轮及拍板凸轮，是以凸轮构件带动夹板构件翻开包装袋的边角，再以折板构件压折包装袋的边角，并以拍板构件拍平翻折的包装袋边角，而完成包装袋的折角。上述技术方案虽然能完成折角功能，但是自动化水平不高，机构过于复杂，效率不高，且没有折边功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种编织袋折边折角装置及其控制方法，不仅结构紧凑，节能环保，控制方便，自动化水平高，提高了效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高。

一种编织袋折边折角装置，包括工作台、上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构，所述工作台包括平板、与平板后端相垂直连接的竖板，所述竖板的中部开设有第一矩形槽，第一矩形槽能够方便定位机构的纵向运动，所述平板上与竖板的交接处设有第二矩形槽，第二矩形槽可为上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构的工作提供足够的空间。

所述上折边机构固定在平板上，所述上吸盘机构、下吸盘机构、下折边机构、定位机构、折角机构固定在竖板上，所述上吸盘机构位于第二矩形槽的正上方，所述下吸盘机构位于第二矩形槽的正下方，所述上折边机构位于上吸盘机构的右方，所述下折边机构位于上吸盘机构的左下方，所述定位机构、折角机构均位于下折边机构的正上方，所述上吸盘机构和所述下吸盘机构之间的最大间距为100mm，从而保证不超出上吸盘机构的行程。所述上折边机构和所述下折边机构相对于编织袋对称反向布置，所述上折边机构和所述下折边机构之间的最大间距为200mm，以从上方、下方同时实现折边处理。

所述上吸盘机构包括第一真空吸盘、第一连续折弯板、第一标准气缸和第一真空发生器，所述第一标准气缸固定在竖板上，所述第一连续折弯板水平安装在第一标准气缸的下端，所述第一真空吸盘的数量为三个，所述第一真空发生器分别对应位于三个第一真空吸盘的正上方，所述第一连续折弯板上开设有孔，所述每个第一真空吸盘分别对应安装在第一连续折弯板对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器对应安装在第一连续折弯板上。利用第一真空发生器在第一真空吸盘形成负压，从而吸住编织袋，再在第一标准气缸的带动下，实现上下运动。

所述下吸盘机构包括第二真空发生器、第二真空吸盘和第二连续折弯板，所述第二真空吸盘的数量为三个，所述第二真空发生器分别对应安装在三个第二真空吸盘上，第二连续折弯板上开设有孔，三个第二真空吸盘分别安装在第二连续折弯板对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板固定在竖板上，所述第二真空吸盘上端面和所述平板上表面平齐。利用第二真空发生器使第二真空吸盘形成负压，以吸附住编织袋。

所述上折边机构包括第一拍尺、第一旋转轴、第一带座轴承、第一安装法兰和第一摆动气缸，所述第一带座轴承、第一摆动气缸均固定在平板上，所述第一安装法兰用螺栓固定在第一摆动气缸上，所述第一旋转轴的一端安装在第一安装法兰上，所述第一旋转轴的另一端与第一拍尺相连，所述第一旋转轴穿过第一带座轴承，所述第一带座轴承安装在距离第一安装法兰70mm处。启动第一摆动气缸，即可驱动第一旋转轴转动，同步的带动第一拍尺回转，以实现折边的功能。