[发明专利]具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器无效
| 申请号： | 201510064505.9 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104613826A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;李志刚;李宗涛;黄超;赵纯;王志翔;何庆;徐华;杜光华;张亮;孟长建;齐贤伟;崔二巍;张鑫;宋涛;李保平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 主动 功能 运载火箭 自动 对接 脱落 连接器 | ||
1.一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，其特征在于：包括执行机构(12)、信号探测装置(13)、误差补偿机构(14)和锁紧装置(15)；执行机构(12)的基架(16)与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架(16)周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架(16)固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构(14)之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构(14)之间通过球铰链(7)连接，信号探测装置(13)设置在基架(16)的上下两端，与箭体(1)上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线，误差补偿机构(14)包括与箭体(1)配合且带有对中导向孔的活门面板(2)；一端设置有对中导向装置(3)的连接器面板(4)；与执行端配合的悬挂平台(6)；连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间设置有两组弹簧导向杆(5)，弹簧导向杆(5)通过球铰链(7)与连接器面板(4)和悬挂平台(6)连接，每组弹簧导向杆(5)呈对称布置，两组弹簧导向杆(5)呈四棱锥式悬挂布置；活门面板(2)与连接器面板(4)之间设置有锁紧装置(15)。
2.根据权利要求1所述的具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，其特征在于：所述的弹簧导向杆(5)包括：腔内间隙设置有两组弹簧(11)的套筒(8)；封闭套筒(8)开口端的调整螺母(9)；一端设置在两组弹簧(11)之间被弹簧(11)端部限位且与套筒(8)的腔体滑动配合，另一端与调整螺母(9)滑动配合的套杆(10)。
3.根据权利要求1或2所述的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述的连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间还设置有一组呈对称布置的弹簧导向杆(5)。
4.根据权利要求1或2所述的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述的液压缸的两侧平行设置有滑块导向杆，滑块导向杆穿过滑块并与滑块滑动配合。
5.根据权利要求3所述的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述的液压缸的两侧平行设置有滑块导向杆，滑块导向杆穿过滑块并与滑块滑动配合。
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