[发明专利]抛光机的三轴力传感器

权利要求书

1.一种抛光机的三轴力传感器，其包括:

滑环，所述滑环包括滑环固定板、设置在滑环固定板前端的滑环本体、以及自滑环本体向后穿出并穿过滑环固定板的转动轴，所述滑环本体用以收容各种线缆以免线缆乱转；

仿形载具，所述方形载具安装在滑环本体的前端，所述仿形载具包括沿前后水平方向设置的固定载体、设置在固定载体顶部的驱动板、与驱动板固定连接的推动杆、自固定载体内向前伸出的工件放置板、以及安装在固定载体下方的站立部件，其特征在于：所述驱动板用于带动推动杆沿前后水平方向运动，所述推动杆用以向前推动工件放置板上安放的工件，所述固定载体内预压在驱动板和固定载体前端壁之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于将驱动板向后复位；以及

三轴传感器，所述三轴传感器与滑环的转子端连接。

2.如权利要求1所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述固定载体具有若干侧壁以及由这些侧壁围成的收容腔，所述复位弹簧收容于收容腔内。

3.如权利要求2所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：固定载体的顶壁设有沿上下方向贯穿其顶壁的导向槽，所述驱动板插设于导向槽内，且所述驱动板可以沿着导向槽前后运动。

4.如权利要求3所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环本体还设有位于其收容腔体内的滑环定子和滑环转子。

5.如权利要求4所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环定子不转动，所述滑环转子转动。

6.如权利要求5所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环固定板呈竖直设置的方形。

7.如权利要求6所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环固定板上设有中间过孔，所述转动轴穿过中间过孔。

8.如权利要求7所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环固定板还设有若干沿前后方向贯穿滑环固定板的通孔，这些通孔的内径小于所述中间过孔的内径。

9.如权利要求8所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述滑环本体还设自其外周缘向外延伸而出的两个叉形部件。

10.如权利要求9所述的抛光机的三轴力传感器，其特征在于：所述叉形部件呈U形状。