[发明专利]一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手

权利要求书

1.一种翻转机械手，包括二个相对布置的夹持臂、转臂、翻转盘和拉杆，其特征在于：所述转臂的前端用于铰接所述夹持臂，所述转臂的尾部设置所述翻转盘；所述拉杆的前端延伸至所述转臂的前端二个所述夹持臂的铰接位置处，并且所述拉杆的前端设有轮齿一；所述夹持臂铰接段靠近所述拉杆处设有与所述轮齿一配合的轮齿二；该翻转机械手还包括安装所述转臂的轴承座和轴承组，以及设置在所述翻转机械手运动路径上的翻转盘拨动机构。

2.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：所述转臂的前端设有安装槽用于安装所述夹持臂，并所述转臂设有圆柱形通孔，所述拉杆穿过该圆柱形通孔。

3.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：所述拉杆位于所述转臂的圆柱形通孔中处设有至少一个滑动轴承，优选为塑料轴承。

4.根据权利要求1或2所述的翻转机械手，其特征在于：所述拉杆的尾部套设有压簧并在端部设有至少一个螺母，该压簧的一端与所述转臂的尾部或者所述翻转盘接触、另一端与所述螺母接触。

5.根据权利要求4所述的翻转机械手，其特征在于：所述拉杆的端部突出所述螺母的部分上设有矩形槽和设置在该槽中的轴承一以及设置该轴承一的螺钉，并所述轴承一突出于所述拉杆的端部。

6.根据权利要求5所述的翻转机械手，其特征在于：所述翻转机械手还包括设置在所述翻转机械手运动路径上的凸轮块，该凸轮块用于与所述轴承一配合控制该翻转机械手的夹持臂的开合。

7.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：所述翻转盘拨动机构包括滚轮架和带螺栓滚轮轴承，并所述带螺栓滚轮轴承设置在所述滚轮架上。

8.根据权利要求7所述的翻转机械手，其特征在于：所述翻转盘上设有二个轴承二以及用于安装该轴承二的螺栓及隔套，并所述翻转盘上设有二个相对盘心对称的缺口；所述缺口与所述带螺栓滚轮轴承配合，所述滚轮架与所述轴承二配合。

9.根据权利要求1所述的翻转机械手，其特征在于：所述夹持臂的夹持部相对的内侧均设有夹瓶块，该夹瓶块优选为橡胶夹瓶块。

10.一种一体化输液容器洗灌封实验设备，包括翻转机械手，其特征在于：所述翻转机械手为权利要求1至9中任一项所述的翻转机械手。