[发明专利]利用电子设备挑选水果的系统及方法

权利要求书

1.一种利用电子设备挑选水果的系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像模块，用以获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；

图像数据库，用以存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

图像比对模块，用以将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像色彩最为相近的预存图像；

录音模块，用以获取拍打水果时的声音；

声音数据库，用以存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

声音比对模块，用以将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；

结果分析模块，用以结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

RFID标签，设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

输送带，用以输送水果，所述摄像模块对准该输送带设置；所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

第一RFID标签识别模块，靠近摄像模块设置，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至图像比对模块，图像比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第二RFID标签识别模块，靠近录音模块设置，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，并将该RFID标签发送至声音比对模块，声音比对模块在比对该水果成色时将该水果对应的、RFID标签中的唯一标示信息同时记录；

第三RFID标签识别模块，靠近分拣模块设置，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；

分拣模块，用以获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。

2.一种利用电子设备挑选水果的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将RFID标签设置于水果上，为该水果分配一个唯一识别号；

利用输送带输送水果，所述输送带的出口区域包括若干分支，将不同成色的水果输向不同区域；

通过摄像模块获取水果的图像，或者获取设置于水果外部、表现水果成色的图像；所述摄像模块对准该输送带设置，同时，在靠近摄像模块处设置第一RFID标签识别模块，在摄像模块拍摄到水果时能识别对应水果的RFID标签，反馈至图像比对模块；通过图像比对模块将摄像模块获取的图像与图像数据库中存储的设定种类水果对应的图像进行比对，从图像数据库中选取与摄像模块获取的图像最为相近的预存图像；图像数据库存储水果的预存图像，供图像比对模块比对；图像数据库中还存有每个预存图像对应的水果成色；

通过录音模块获取拍打水果时的声音；在靠近录音模块处设置第二RFID标签识别模块，在录音模块获取拍打水果的声音时能识别对应水果的RFID标签，反馈至声音比对模块；通过声音比对模块将录音模块获取的声音与声音数据库中存储的设定种类水果对应的声音进行比对，从声音数据库中选取与录音模块获取的声音最为相近的预存声音；声音数据库存储拍打水果的预存声音，供声音比对模块比对；声音数据库中还存储各个预存声音对应的水果成色；

通过结果分析模块结合所述图像比对模块、声音比对模块的比对结果得出水果的成色数据；

利用分拣模块根据结果分析模块对该水果的分析结果将不同成色的水果分开放置；靠近分拣模块设置第三RFID标签识别模块，在分拣模块做出分拣动作前识别对应水果的RFID标签；分拣模块获取所述第三RFID标签识别模块识别水果的信息，并以此获得结果分析模块分析得出的水果成色的数据，从而将不同成色的水果分开放置；所述分拣模块包括若干分拣机构、各分拣机构的控制机构，通过控制机构控制分拣机构的动作；所述分拣机构为设置于输送带上的可转动门，通过可转动门控制水果输向不同区域。