[发明专利]一种监控球机的控制方法

权利要求书

1.一种监控球机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)首先以球机中的相机镜头的光心在待监控空间的底面上的投影为O点，所述光心与O点的连线为Z轴，所述Z轴与相机镜头的光轴构成的平面与所述待监控空间的底面的相交线为Y轴，建立笛卡尔三维直角坐标系；然后，根据球机参数、监控场景信息和对目标分辨率的要求将待监控空间分别沿平行于XOZ平面的方向进行垂直分区、沿平行于YOZ平面的方向进行水平分区，形成若干小分区；接着，再为每个小分区设定拍摄焦距；其中，每一小分区在XOY平面上的投影均为矩形形状；

(2)设置与所述每个小分区在XOY平面上矩形投影的中心点位置和边缘点位置对应的预置位，从而保存球机的水平位置信息、垂直位置信息和拍摄焦距信息；

(3)读入视频帧，然后再对该视频帧进行目标检测，从而得到检测目标在监控场景中的方位信息；

(4)根据所述检测目标在监控场景中的方位信息，将目标映射到对应的预置位，使该预置位对应的所述矩形投影的中心点位置或者边缘点位置距所述目标在XOY平面上的投影中心距离最近；

(5)球机调用该预置位，获取包含目标的监控图像。

2.如权利要求1所述监控球机的控制方法，其特征在于，在所述步骤(1)中，每个小分区的拍摄焦距其中d_i为与该小分区内绝对值最小的Y轴坐标值，d_i+1为与该小分区内绝对值最大的Y轴坐标值，N_pix为球机相机感光屏上每1mm对应的像素个数，H为所述球机中的相机镜头的光心的Z轴坐标绝对值；A_p、B_p、D分别满足：A_p×A_p为相机显示屏中要求的目标最小分辨率；B_p×B_p为相机显示屏中要求的目标最大分辨率；D×D为目标实际大小。

3.如权利要求2所述监控球机的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中每个小分区在Y轴上的投影共有n个不同区间，其中Y轴坐标绝对值最大的小分区其最小Y轴坐标绝对值d_n满足所述F_max为相机所能变焦的最大焦距。

4.如权利要求1所述监控球机的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中每个小分区在X轴上投影的长度均相等，所述每个小分区在X轴上的投影共有m个不同区间，其中所述F_max为相机所能变焦的最大焦距，f_ori为相机的原始焦距。

5.如权利要求1-4任意一项所述监控球机的控制方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，所述预置位的拍摄焦距信息与该预置位所对应的任意一个小分区在所述步骤(1)中设定的拍摄焦距一致。

6.如权利要求1-5任意一项所述监控球机的控制方法，其特征在于，所述步骤(3)对视频帧进行目标检测，包括对所述视频帧进行预处理、运动目标检测，其中：

所述预处理为首先对所述视频帧进行滤波去噪；接着，再对去噪后的视频帧进行光照补偿；

所述运动目标检测用于对预处理后的视频帧进行运动区域检测。