[发明专利]一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂

权利要求书

1.一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂（1）以及用于安装推进大梁的补偿架（2），其特征在于：所述主臂（1）的前端设置有铰接座（101）以及位于铰接座（101）侧边的支耳（102），所述铰接座（101）上铰接有连杆（5），所述支耳（102）通过第一铰接轴（103）铰接有摇臂杆（4），所述摇臂杆（4）上位于所述第一铰接轴（103）前、后两侧分别设置有前铰接孔（401）及后铰接孔（402），所述主臂（1）上方连接有主油缸（3），所述主油缸（3）的芯杆铰接于所述后铰接孔（402），所述前铰接孔（401）铰接有连接座（6），所述连接座（6）的后端与所述连杆（5）铰接，所述主油缸（3）动作通过摇臂杆（4）与连杆（5）的配合推动连接座（6）上下转动；所述补偿架（2）通过第二铰接轴（201）铰接安装在所述连接座（6）的前端一侧，所述补偿架（2）的一端部铰接有副油缸（7），所述副油缸（7）的芯杆铰接于所述连接座（6）的前端，所述副油缸（7）动作推动所述补偿架（2）以所述第二铰接轴（201）为轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述第二铰接轴（201）与所述第一铰接轴（103）相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述支耳（102）的轴线位于所述铰接座（101）的轴线上方。

4.根据权利要求1所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述摇臂杆（4）的左右两侧各设置有呈L形的左翼板（403）和右翼板（404），所述摇臂杆（4）的中部设置有用于与所述第一铰接轴（103）铰接的主铰接孔（405），所述后铰接孔（402）置于所述第一铰接轴（103）上方。

5.根据权利要求4所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述铰接座（101）、支耳（102）一体成型在所述主臂（1）上。

6.根据权利要求4所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述连接座（6）一侧设置有第一凹槽（601），所述右翼板（404）伸入所述第一凹槽（601）内与所述连接座（6）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述连接座（6）后端设置有第二凹槽（602），所述连杆（5）伸入所述第二凹槽（602）中与所述连接座（6）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，其特征在于：所述主臂（1）上方设置有铰接支耳（104），所述主油缸（3）铰接于所述铰接支耳（104）上。