[发明专利]煤矿用气液联动钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿用气液联动钻机，属于煤矿机械设备领域。

背景技术

现有技术中，煤矿探水探瓦斯主要用液压钻机和气动钻机。

第一种，液压钻机机构较复杂，主要包括主机和液压泵站。整体质量比较大，需要电力提供动力，工作时需要拖着长长的电缆，在井下移动极为不方便，不安全。并且，动力来自电机驱动液压泵，需要液压油介质传递动力，钻探成本高，液压油一旦泄露，会对环境造成污染。

第二种，气动钻机，推进力小，遇到硬岩，达不到要求的钻探深度。推进时，噪音大，不利于工人健康。直接采用气动泵提供推进回退，不仅耗气量大，不能实现小负载或空载的快进快退；而气动立柱顶紧力小，机械式立柱不能自动补压，打钻时支撑的立柱存在安全隐患。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种重量轻、结构简单、移动方便、使用安全可靠，适用于各类硬度岩层的煤矿用气液联动钻机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种煤矿用气液联动钻机，包括主机总成以及控制并连接主机总成的气液系统，所述主机总成包括主机，副支撑，立柱总成，主机用于钻孔，固定在立柱总成上，副支撑一端铰接在主机上，另一端通过铰接座固定在立柱总成上，所述主机，副支撑，立柱总成构成三角形稳定结构；所述气液系统包括水箱、气动增压泵、操作台、气液管路，所述主机、立柱总成、水箱、操作台之间通过气液管路连接，所述气动增压泵连接在气液管路中间。

进一步的，所述主机包括气马达和进给油缸，所述立柱总成包括立柱，立柱主体为液压缸，所述水箱包括A、B、C三个相互独立水箱，所述操作台包括换向阀总成，进气管总成，换向阀总成包括手动换向阀一，手动换向阀二，气控换向阀一、气控换向阀二，压缩空气经进气管总成一路送入气动增压泵一，控制该气动增压泵一工作，该气动增压泵一连接在立柱和水箱中C水箱的液体管路中，用于给立柱注入液压水；一路经手动换向阀一送入气马达，驱动气马达回转打孔，一路经手动换向阀二送入水箱的A水箱或者B水箱，同时送入气动增压泵二，当压缩空气送入A水箱时，压缩空气将A水箱的水经气控换向阀一、气控换向阀二驱动进给油缸前进，当压缩空气送入B水箱时，压缩空气将B水箱的水经气控换向阀一、气 控换向阀二驱动进给油缸后退，当压缩空气推进力不足时，气动增压泵二自动增压，驱动进给油缸前进或者后退。

进一步的，所述主机包括导轨总成，回转器总成，导向套总成以及链条，所述导轨总成包括导轨架，动轮组件，定轮，进给油缸，两个定轮固定在导轨架的两端，动轮组件和进给油缸的一端连接在一起并置于导轨架内，所述回转器总成包括底板以及固定在底板上的马达总成，马达总成包括气马达以及连接在气马达输出轴上的回转减速机；所述回转器总成通过底板与导轨总成上的导轨架滑动连接，导向套总成固定在导轨总成上的导轨架一端，所述链条共两条，一条的一端固定在回转器总成的底板一端，另一端绕过定轮、动轮组件的一个动轮固定在导轨架上，另一条的一端固定在回转器总成的底板另一端，另一端绕过定轮、动轮组件的另一个动轮固定在导轨架上。

进一步的，所述立柱总成，包括立柱，滑轮机构，导轨连接套总成，连接装置，所述滑轮机构固定在立柱顶端，导轨连接套总成通过连接装置固定在立柱上，所述立柱为液压缸式立柱。

进一步的，所述气动增压泵包括泵体，进水单向阀总成，出水单向阀总成，进水单向阀体总成出水口连接在泵体进水口处，出水单向阀体总成进水口连接在泵体出水口处，出水单向阀体总成出水口连接气液管路。

进一步的，所述操作台包括操作台架以及固定在操作台架上的换向阀总成，过滤器，油筒，进气管总成，所述换向阀总成包括手动换向阀一，手动换向阀二，气控换向阀一、气控换向阀二。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明采用压缩空气带动气动增压泵将水注入立柱，提供支撑，并能够自动补压；采用压缩空气将水箱内的水压入进给油缸中，实现油缸的快进快退，提高钻机的打钻效率；当进给油缸负载较大时，气动增压泵自动工作，提供高压水驱动进给油缸，提供大的推进起拔力，本发明重量轻、结构简单、移动方便、使用安全可靠，适用于各类硬度岩层，不使用液压油，没有环境污染，采用液压水推进，噪音小，耗气量小，能够自动适应负载。

附图说明

图1是本发明气液系统工作流程图；

图2是本发明主机总成结构示意图；

图3是本发明主机结构示意图；

图4是本发明导轨总成结构示意图；

图5是本发明回转器结构示意图；