[发明专利]一种交流同步电机直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种交流同步电机直接转矩控制方法，包括如下步骤：

步骤1、根据交流同步电机的期望转速与实际转速的差值，经过比例积分环节得到电机的期望电磁转矩；

步骤2、根据电磁转矩辨识单元辨识得到交流同步电机的实际电磁转矩；

步骤3、将电机的期望电磁转矩与交流同步电机的实际电磁转矩作差，根据该差值极性和大小决定转矩信号；

步骤4、由定子磁链辨识单元辨识得到交流同步电机的实际定子磁链幅值和实际定子磁链矢量相位；

步骤5、磁链滞环，将电机的期望定子磁链幅值与交流同步电机的实际定子磁链幅值作差，根据该差值极性和大小决定磁链信号；

步骤6、根据转矩信号、实际定子磁链矢量相位以及磁链信号确定三相全桥逆变器的开关矢量，施加于电机；

其特征在于：所述期望定子磁链幅值，根据交流同步电机的无功电流抑制单元的输出获取，具体的过程如下：

首先，由交流同步电机的三相电枢绕组电流，经过3/2变换得到电机三相电枢绕组的实际转矩电流分量和实际无功电流分量；

然后，将实际无功电流分量的数值取反，所得数值依次经过比例积分环节、限幅环节得到定子磁链幅值偏差量；

最后，将电机的额定励磁磁链数值与定子磁链幅值偏差量相加得到电机的期望定子磁链幅值。

2.根据权利要求1所述的交流同步电机直接转矩控制方法，其特征在于：所述交流同步电机的a、b、c三相定子电压采用如下公式获取：

$\left\{\begin{array}{c}{u}_a=\frac{1}{3}{U}_{\mathrm{dc}}({2D}_a-D_b-D_c)\\ u_b=\frac{1}{3}{U}_{\mathrm{dc}}({2D}_b-D_a-D_c)\\ u_c=\frac{1}{3}{U}_{\mathrm{dc}}({2D}_c-D_b-D_a)\end{array}\right.,$

其中，U_dc为三相全桥逆变器供电的直流电源的母线电压幅值，D_a、D_b、D_c分别为三相全桥逆变器a、b、c相的占空比。