[发明专利]一种模块化无人飞行器

权利要求书

1.一种模块化无人飞行器，包括机身装置，机身装置包括无人飞行器的外壳以及设在外壳上的螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，其特征在于，还包括嵌设于外壳中间的控制盒、用于拍摄并将拍摄数据传输至外部设备的拍摄装置以及用于为无人飞行器供电的电源装置，所述拍摄装置和电源装置固定于控制盒下方，所述控制盒内设有无人飞行器的主控电路板，电源装置分别与拍摄装置、主控电路板和电机电连接；外壳设有四条往外延伸的延展臂，外壳呈十字型，电机固定在延展臂的外端，电机输出轴朝上，螺旋桨设在电机输出轴上并与电机输出轴同轴转动；所述外壳上设有用于固定控制盒的安装位，安装位设有上开口和下开口，控制盒从下开口装入安装位内，控制盒的顶部插入安装位的上开口；所述的控制盒包括相互固定的上壳与下壳；安装位的上开口呈四角星状，而控制盒的上壳也呈与安装位的上开口相对应的四角星状；上壳与下壳的外壁均设有散热孔；所述上开口的四角星状的尖角对准延展臂的中心；所述控制盒上设有与控制盒旋转连接的拨杆，所述主控电路板上设有电源开关，所述电源开关上设有用于控制电源开关通断的弹性压片，拨杆包括主体部以及用于挤压弹性压片的尾部，拨杆与控制盒在主体部与尾部的连接处旋转连接；当拨杆位于断电位置时，拨杆的主体部置于控制盒之内，拨杆的尾部远离弹性压片，电源开关断电；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆的主体部外露于控制盒之外，拨杆的尾部将弹性压片下压，电源开关通电；当拨杆位于断电位置时，拨杆水平放置；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆竖直放置；所述拨杆的主体部内设有地磁电路板。

2.如权利要求1所述的模块化无人飞行器，其特征在于，所述主控电路板上设有RF模块，控制盒内还设有GPS电路板，GPS电路板固定在主控电路板上方并且两者之间设有屏蔽棉。

3.如权利要求1所述的模块化无人飞行器，其特征在于，所述拍摄装置包括摄像机、云台以及三轴电机，云台内设有云台线路板，三轴电机分为Z轴电机、Y轴电机和X轴电机，Z轴电机设在云台内，Z轴电机输出轴朝下，Y轴电机通过一下摆臂固定连接于Z轴电机输出轴上，X轴电机通过一水平臂固定连接于Y轴电机输出轴上，所述摄像机固定在X轴电机输出轴上。

4.如权利要求1所述的模块化无人飞行器，其特征在于，所述电源装置包括电池盒、设在电池盒内的电芯以及设在电池盒外壁上的电量显示条，所述电量显示条与电芯电连接。