[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，包括：

环状的夹持构件，该环状的夹持构件构成为能朝直径方向扩大、缩小，且能插入工件的孔而卡住孔的内周面；

夹紧杆，该夹紧杆具有能内嵌卡合于所述夹持构件的锥形轴部；

液压缸，该液压缸具有夹紧用流体室，并能驱动所述夹持构件和夹紧杆朝轴心方向进退；以及

上部主体构件及下部主体构件，该上部主体构件及下部主体构件用以安装所述夹持构件、夹紧杆和液压缸，

其特征在于，

所述夹持构件构成为能相对于所述上部主体构件在所述轴心方向上相对移动，

所述夹紧装置设有：

落座面，该落座面用以供工件落座而形成于所述上部主体构件；

夹紧不良检测装置，该夹紧不良检测装置用以检测夹紧不良，该夹紧不良是在利用所述液压缸经由夹紧杆驱动夹持构件朝与夹紧杆的轴心平行的方向移动而使工件落座于落座面的状态下，因夹持构件相对于工件的孔的内周面滑动而产生的；以及

环状承压构件，该环状承压构件通过所述夹持构件与所述夹紧杆连接，并与所述夹持构件一体地朝与液压缸的轴心平行的方向移动，该环状承压构件在其下端部承接所述夹紧用流体室的液压，并对所述夹持构件进行支承，以在为将所述夹持构件夹持在工件的孔的内周面上而利用所述液压缸沿轴心方向驱动所述夹紧杆时，使所述夹紧杆相对于所述夹持构件产生相对移动，

所述夹紧不良检测装置包括：

阀机构，该阀机构在所述夹持构件移动至夹紧方向极限位置或其附近位置时，能通过所述环状承压构件进行开阀操作；

气体通路，该气体通路用以将加压气体供给至所述阀机构的输入侧；以及

压力开关，该压力开关通过所述气体通路的加压气体的压力来检测阀机构的开阀。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

设有落座传感器，该落座传感器包括在所述落座面形成有开口的加压气体喷出孔。

3.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

在利用所述液压缸经由夹紧杆驱动夹持构件朝夹紧方向移动的情况下，当所述夹持构件相对于工件的孔的内周面滑动时，夹持构件移动至夹紧方向极限位置。

4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

设有落座传感器，该落座传感器设有通路部和加压气体喷出孔，其中，所述通路部从所述夹紧不良检测装置的气体通路分支，所述加压气体喷出孔与所述通路部连通，且在所述落座面形成有开口。

5.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述阀机构包括：

阀构件，该阀构件用以开闭所述气体通路；以及

阀施力构件，该阀施力构件用以将阀构件推压至关闭所述气体通路的位置且具有弹性，并且该阀构件能被所述环状承压构件推动而进行开阀操作。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述阀机构包括：

阀构件，该阀构件用以开闭所述气体通路；以及

杆状的阀施力构件，该杆状的阀施力构件以能移动的方式装设于所述下部主体构件，承接供给至所述液压缸的液压而将阀构件推压至关闭所述气体通路的位置，并且该阀构件被所述环状承压构件推动而进行开阀操作。