[发明专利]一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统

权利要求书

1.一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：包括支架，安装于支架上的红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；红外线阵列安装于支架上，红外线阵列的数量为多个，每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面，红外线检测面平行设置，每个红外线束具有线束标记；红外线束的通、断状态输入处理器中；用餐者点菜时手臂穿过各红外线检测面，被手臂遮挡的红外线束处于断开状态，未被手臂遮挡的红外线束处于连通状态；处理器分别获取每个红外线检测面中各红外线束的通、断状态，得到断开状态的红外线束围成的矩形并获取该矩形的中心点，再以每个面的矩形中心点拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，最后判断出该交点处于哪个菜盘的区域内，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品，处理器使与交点所在菜盘区域对应的指示灯亮起，其余指示灯处于熄灭状态。

2.如权利要求1 所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：红外线检测面等距离分布，横向红外线束组的线束等距离平行分布，纵向红外线束组的线束等距离平行分布。

3.如权利要求2 所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：红外线束处于接通状态时，红外线接收器置高电平并输入处理器中，红外线束处于断开状态时，红外线接收器置低电平并输入处理器中，处理器获取每个红外线接收器的信号；处理器以其中一个红外线检测面作为基准检测面，以基准检测面中任意一个红外线接收器或红外发射器所在位置作为坐标系原点、以横向红外线束组所在直线作为X 轴、以纵向红外线束组所在直线作为Y 轴、以红外检测面的排列方向作为Z 轴建立XYZO 坐标系，菜盘所在的平面与XOZ面平行，每个红外线发射器和接收器以其与坐标系原点的距离设置坐标；处理器分别获取每个红外检测面获取处于断开状态的红外线发射器和红外线接收器的坐标，并得到这些坐标围成的矩形区域。

4.如权利要求3 所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：以最接近菜盘的红外检测面为基准检测面，以最接近菜盘的红外检测面的左下角的红外接收器的位置作为坐标原点，测量得到菜盘所在平面与坐标原点的距离，并获得每个菜盘的四个顶点与坐标原点的距离，将菜盘的四个顶点的坐标预存于处理器中。

5.如权利要求4 所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：处理器以每个面的矩形中心点通过最小二乘法拟合成直线，拟合直线生成后，处理器分别计算各矩形中心点与拟合直线的距离，剔除大于预设极限距离的中心点，再将剩余的矩形中心点通过最小二乘法拟合成直线，再分别计算各矩形中心点与拟合直线的距离，剔除大于预设极限距离的中心点；如此迭代多次，直到所有中心点与拟合直线的距离小于预设极限距离，或者迭代次数达到预设迭代次数为止；预设极限距离和迭代次数均预存于处理器中。

6.如权利要求5所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：指示灯与菜盘的对应关系预存于处理器中，菜盘的菜价与菜盘一一对应，指示灯亮起时，菜盘的菜价输入处理器中进行菜价计算。

7.如权利要求6 所述的基于红外面阵检测的食堂点菜系统，其特征在于：支架上设有能够拍摄菜盘中实际菜品图片的摄像头，摄像头获取的实际菜品图片输入处理器中，处理器中预设有菜品图像和菜品价格对应表，处理器将摄像头获取的实际菜品图片与菜品图像对比、寻找到与实际菜品图片一致的菜品图像和菜品价格，使菜品价格与菜盘一一对应。