[发明专利]用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统

权利要求书

1.一种车辆包括：

垂直安装的次级充电线圈；

显示器；以及

停车辅助系统，包括收发器和至少一个控制器，其中，所述至少一个控制器被编制为用于以下操作：

在停车模式期间，经由显示器输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使次级充电线圈周期性地产生用于激励远程初级充电线圈的场，

在基于对所述场的响应而发起的充电模式期间，经由显示器输出用于辅助驾驶员将垂直安装的次级充电线圈相对于初级充电线圈进行定位的指令；

产生用于显示指示车辆是处于停车模式还是处于充电模式的警告的指令。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，充电模式期间的所述指令包括这样的数据：所述数据指示车辆相对于初级充电线圈的位置的表示。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被编制为在充电模式期间输出指示次级充电线圈已到达相对于初级充电线圈的目标位置的警告。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，停车辅助系统包括被配置为检测车辆的附近区域内的对象的多个超声波传感器。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被编制为在充电模式期间停止输出避免与对象接触的指令。

6.一种停车辅助系统，包括：

超声波传感器，被配置为检测车辆的附近区域内的对象；

控制器，被编制为：

响应于触发信号而从停车模式转变为充电模式，其中，在停车模式下，用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内检测到的对象接触的指令被输出，在充电模式下，用于辅助驾驶员将次级充电线圈相对于由所述超声波传感器检测到的初级充电线圈进行定位的指令被输出；

在所述转变期间产生用于指示模式的警告。

7.如权利要求6所述的系统，其中，控制器还被编制为在停车模式期间使次级充电线圈周期性地产生用于激励初级充电线圈的场。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述警告指示车辆是处于停车模式还是处于充电模式。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述触发信号指示初级充电线圈位于车辆的附近区域内。

10.一种用于对车辆的驾驶员提建议的方法，包括：

由处理器进行以下操作：

在停车模式期间，输出用于辅助驾驶员避免与车辆的附近区域内的对象接触的指令，并使充电线圈激励信号从车辆被广播；

响应于接收到对充电线圈激励信号的答复而从停车模式转变为无线充电模式；

产生指示所述转变的警告；

在无线充电模式期间，输出用于辅助驾驶员将车辆的垂直充电线圈相对于与车辆分开的充电源进行定位的指令。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：在无线充电模式期间，输出指示车辆已到达相对于充电源的目标位置的警告。

12.如权利要求10所述的方法，其中，无线充电模式期间的所述指令包括这样的数据：所述数据指示车辆相对于充电源的位置的表示。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述警告指示车辆是处于停车模式还是处于无线充电模式。