[发明专利]混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，向所述混合动力汽车传动系统中的CAN总线发送控制指令以使混合动力台架模拟混合动力汽车在实际道路上的各种工况；

S2，获取所述各种工况下发动机的转速信号、电机的转速信号；

S3，对所述各种工况下发动机的转速信号、电机的转速信号进行信号处理以分析不同工况下所述混合动力汽车传动系统的扭转振动状况。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，所述控制指令包括转矩指令、转速指令和油门指令、离合器指令。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，所述各种工况包括起动工况、低速工况、高速工况、制动工况和停车工况。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，所述混合动力台架上设有第一PC机、第二PC机、CAN收发器、测功机、数据采集器、差分探头，所述混合动力汽车传动系统包括发动机、通过扭转减振器与所述发动机相连的ISG电机、通过离合器与所述ISG电机相连的驱动电机、ISG电机控制器、驱动电机控制器、发动机控制器、整车控制器、给所述ISG电机控制器和所述驱动电机控制器供电的电池，所述整车控制器通过所述CAN总线与所述ISG电机控制器、驱动电机控制器、发动机控制器进行CAN通讯，所述测功机与所述驱动电机相连。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，通过所述第二PC机和所述CAN收发器以及通过所述整车控制器向所述CAN总线发送所述控制指令，以使所述混合动力汽车满足以下工况：

在所述起动工况，控制所述离合器处于分离状态，所述ISG电机拖动所述发动机起动；

在所述低速工况，控制所述离合器处于分离状态，并在起动所述发动机后，对所述发动机进行转速控制，对所述ISG电机进行转矩控制，对所述驱动电机进行转速控制；

在所述高速工况，对所述ISG电机进行转速控制，并在控制所述离合器接合后，控制所述ISG停止工作，并控制所述发动机和所述驱动电机共同输出转矩；

在所述制动工况，控制所述发动机停止工作，并控制所述ISG电机和所述驱动电机分别进行制动发电，以及控制所述离合器分离；

在所述停车工况，控制所述驱动电机进行制动发电，并控制所述ISG电机和所述发动机零转矩输出。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，在步骤S2中，通过在发动机后端飞轮壳体的转速传感器螺纹孔处设置转速传感器以检测所述发动机的转速。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，在步骤S3中，通过感应所述转速传感器与飞轮齿盘间距离的变化引起的电压信号变化以检测所述发动机曲轴的位置和速度，并根据所述发动机曲轴的位置获取所述发动机的位置信号，以及对所述发动机曲轴的速度进行低通滤波处理。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，在步骤S2中，通过对电机控制器中的旋转变压器输出的信号进行处理以获取所述电机的转速信号，其中，所述旋转变压器分别通过sin+信号线、sin-信号线、cos+信号线和cos-信号线输出sin+信号、sin-信号、cos+信号和cos-信号，所述sin+信号和sin-信号为基准励磁信号加入调制信号后形成的差分调幅信号的两个输出信号，且cos差分信号与sin差分信号之间的相位差为90°。

9.如权利要求8所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，在步骤S3中，对所述sin+信号、sin-信号、cos+信号和cos-信号进行处理以获得电机转子的位置信号，并对所述电机转子的位置信号进行差分运算以获得电机转子的速度信号，以及对所述电机转子的速度信号进行低通滤波处理，其中，对所述电机转子的速度信号进行低通滤波处理的截止频率与对所述发动机曲轴的速度进行低通滤波处理的截止频率相同。

10.如权利要求9所述的混合动力汽车传动系统扭转振动信号的台架检测方法，其特征在于，在步骤S3中，根据所述发动机的位置信号和所述电机转子的位置信号计算发动机与电机之间、电机与电机之间的扭转角，以获得离合器的扭转角、扭转减振器的扭转角。