[发明专利]一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法

权利要求书

1.一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，建立五相容错永磁电机模型；

步骤2，用非故障相补偿电流对短路故障相正常转矩缺失进行补偿，直接采用开路故障的补偿策略；

步骤3，用非故障相补偿电流对短路故障相电流造成的脉动磁动势进行补偿，使得合成磁动势为零，消除短路电流引起的转矩脉动；

所述步骤3的具体过程为：

步骤3.1，设a相为短路故障相，表示出该故障相的短路电流为：i_af＝I_fsin(ωt-θ)，其中，I_f是短路电流的幅值，ω是电机的电角速度，θ是短路相反电势和电流的夹角，t为时间；

步骤3.2，通过非故障相补偿电流表示出短路电流引起的磁动势，令该磁动势为零，保持短路故障前后磁动势和不变，消除了短路电流造成的脉动磁动势；

步骤3.3，由步骤3.1获得短路电流的幅值以及反电势和电流的夹角，步骤3.2获得磁动势为零时的方程组，根据铜耗最小，设定目标函数，当目标函数取最小值时得到非故障相补偿电流；

步骤4，将所述步骤2-3的补偿电流矢量合成，得到短路故障容错电流；

步骤5，进行Maxwell短路容错控制仿真。

2.根据权利要求1所述的五相容错永磁电机的短路容错控制方法，其特征在于，所述步骤2中，设a相为短路故障相，则其补偿电流为：

ib′=1.382I cos(ωt-π5)ic′=1.382I cos(ωt-4π5)id′=1.382I cos(ωt+4π5)ie′=1.382I cos(ωt+π5)]]>

其中，I是电流的幅值，ω是电机电角速度，t表示时间，i’_b、i’_c、i’_d、i’_e分别表示b相、c相、d相、e相非故障相补偿电流。