[发明专利]一种汽车换道转向灯智能开启系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车辅助安全电子装置领域，具体是一种汽车换道转向灯智能开启系统。

背景技术

汽车转向灯是汽车安全设施的一个重要组成部分，对其正确使用能够有效提醒其他车辆、减少交通事故隐患、降低交通事故发生概率，特别是在高速公路和快速路上进行换道时，及时开启转向灯对于避免恶性碰撞事故尤为重要，但是实际中转向灯的控制都是靠手动操作来完成的，而且由于各种原因，驾驶员在换道时经常不能按照要求正常开启转向灯，这往往会让后车驾驶员躲闪不及而引发重大交通事故。对此，曾有人做了一些相关的探讨并提出了一些转向灯自动控制方案，均从方向盘转角的变化、车速等因素考虑。

之前的转向灯自动控制方案多数只考虑了方向盘转角大小和车速因素，而对方向盘转角的维持时间缺乏考虑，对车速和方向盘转角之间关系的考虑不够细化和具体，没有描述出车速的变化是如何影响车辆换道行为的，如车速较高时，方向盘的转角往往较小，这是因为车速较高时，若使用大角度换道，车辆将有侧翻的可能。

可见，上述相关控制方案的不足之处主要在于：没有提出车速和方向盘转角之间的具体关系式，使得控制系统对车速的敏感性较低，不能很好的根据车速的变化来灵活地控制转向灯的开启和关闭，且单纯的根据车速和方向盘转角大小来控制转向灯的开启关闭，而不考虑方向盘转角超过某一角度的累计时间值，将会出现转向灯误开启现象，导致转向灯的开启较为频繁，此外，车辆高速行驶时，往往只需要一个很小的方向盘转角就能完成换道过程，而这个转角通常会小于给定的阈值，这将会出现这样一种情况：车辆实际上是在换道，而转向灯却没有开启，即转向灯自动开启装置不能完全识别实际的换道行为，特别是小角度换道行为。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车换道转向灯智能开启系统，以实现避免因驾驶员未开启转向灯而带来的交通隐患和交通事故的目的。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种汽车换道转向灯智能开启系统，其特征在于：包括控制单元，控制单元输入端接入有方向盘转角检测器、速度传感器、计时器，控制单元输出端与转向灯控制开关输入端连接，转向灯控制开关输出端接入有左、右转向灯；

速度传感器和方向盘转角检测器分别获取实时的车速大小和方向盘实际转角值并将其传输给控制单元，计时器记录方向盘的转角值达到预先设定方向盘间隙值后的连续时间并将其传输给控制单元，每次方向盘转角值小于此间隙值时，计时器将自动清零，当再次达到间隙值时将重新计时；

控制单元输入端分别与速度传感器和方向盘转角检测器相连接，用于接收实时的车速和方向盘转角信息，在方向盘转角达到方向盘间隙值后触发计时器开始计时，并根据当前的车速和存储于控制单元中的计算公式实时计算出相应的换道时间阈值和方向盘转角阈值，然后将计时器的连续计时时间和采集到的方向盘转角值与计算出的两种阈值分别进行对比并进行判断，若二者同时达到各自的阈值，则触发连接在其输出端的转向灯开关开始工作，从而开启方向盘转动方向一侧的转向灯；或者在方向盘转角没有达到相应的阈值而计时器的时间达到预先设定的上限值时，同样触发转向灯开关开始工作，进而开启转向灯；如果控制单元检测到方向盘的转角值小于方向盘间隙值后，则将计时器的时间清零并向转向灯控制开关输出一个关闭转向灯的控制信号，及时关闭转向灯。

所述的一种汽车换道转向灯智能开启系统，其特征在于：所述车辆换道时间阈值为车辆从车道中央行驶到目标车道相邻车道边缘线的时间，随着车速的变化而动态更新，具体是根据存储于控制单元中的计算公式和当前的车速实时计算出来的。

所述的一种汽车换道转向灯智能开启系统，其特征在于：所述方向盘转角阈值是随着车速的变化而动态更新的，具体是根据当前的车速和存储于控制单元中的计算公式实时计算出来的。

本发明较为具体地考虑了车速和方向盘转角之间的关系，提出了车速、方向盘转角和换道时间三参数之间的具体函数关系式。利用该关系式以及采集到的实时车速可以计算出对应的实时换道时间阈值和方向盘转角阈值，这使得系统对车速的变化非常敏感，能够根据实时的车速计算出实时的阈值，使得判断更为精准和智能。