[发明专利]公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法，尤其涉及一种基于蓝牙的公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法。

背景技术

随着城市机动车保有量的逐年快速增长，城市交通资源的供需矛盾日益突出。在此背景下，大力发展公共交通系统，吸引更多出行者选择高效率的公共交通出行方式，成为解决当前城市交通问题的一个重要途径。目前，公交企业正努力提高公共交通服务质量，为乘客提供全面的公共交通信息服务。其中，公交到站信息服务即是一个重点研究与应用的方面。

目前，面向乘客的公交到站信息服务主要是通过GPS智能车载终端获取公交车辆的运行状态信息，并通过设置在公交站台的电子站牌显示屏，向乘客发布一条或多条公交线路的下一班公交车辆到站信息。该模式在实际应用中存在建设投资费用高、日常维护工作量大等问题，往往造成实际应用效果不佳。

发明内容

本发明提供一种公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法，通过公交车辆的GPS智能车载终端获取公交车辆的运行数据，与公交线路的空间线网进行空间匹配，并采用蓝牙短程无线通信技术，自动感知在公交站台区域内停留的所有乘客的手机终端，将相关的公交车辆的到站信息自动发送给乘客的手机终端，采用较低成本实现高质量、实时、准确的公交信息服务，显著提高了公交信息服务水平，以吸引更多的出行者选择公共交通出行方式。

为了达到上述目的，本发明提供一种公交到站信息自动发布系统，该公交到站信息自动发布系统设置在公交站台上，该公交到站信息自动发布系统包含：

公交车辆GPS数据接收模块；

公交线网空间匹配模块，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块；

公交到站信息预测模块，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块和公交线网空间匹配模块；

公交站台蓝牙感应模块；

公交到站信息发布模块，其电性连接所述的公交站台蓝牙感应模块和公交到站信息预测模块；

所述的公交车辆GPS数据接收模块接收设置在各个公交车辆上的GPS智能车载终端所采集的GPS实时定位数据；所述的公交线网空间匹配模块将公交路网中的各条公交线路抽象为空间线网图，并将公交车辆GPS数据接收模块所接收的公交车辆GPS定位数据与空间线网图进行空间匹配，以获得公交车辆在空间线网图上运行的路线和状态信息；所述的公交到站信息预测模块根据各公交线路上公交车辆运行的当前和历史数据，计算某一个公交线路上的下一班公交车辆从当前空间位置到达本站的到站信息；所述的公交站台蓝牙感应模块自动识别在该站台区域附近停留的候车乘客所携带的手机终端中的手机蓝牙通信模块；所述的公交到站信息发布模块将该公交站台相关公交线路上即将进站的下一班公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块自动发送给识别出的所有乘客手机终端。

所述的GPS实时定位数据包含公交车辆的三维坐标、运动方向、运动速度。

所述的公交车辆到站信息包含公交车辆的到站时间和到站距离。

所述的公交站台蓝牙感应模块设置的位置可以使其蓝牙感应区域覆盖整个公交站台区域。

所述的公交到站信息自动发布系统仅对停留在公交站台蓝牙感应模块的蓝牙感应区域内超过时间阈值的乘客手机终端自动发送公交车辆的到站信息。

本发明还提供一种公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，包含以下步骤：

公交到站信息自动发布系统获取公交车辆的到站信息；

公交站台蓝牙感应模块识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端；

公交到站信息发布模块将公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块提供的蓝牙短程无线通信网络发送给乘客手机终端。

所述的公交站台蓝牙感应模块识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端包含以下步骤：

公交站台蓝牙感应模块自动对其蓝牙感应区域内的手机终端进行自动识别；

如果所识别出的手机终端在公交站台蓝牙感应模块的蓝牙感应区域内停留时间超过设定的最小停留时间t，则公交站台蓝牙感应模块判断该手机终端为乘客手机终端。

所述的公交到站信息自动发布系统获取公交车辆的到站信息包含以下步骤：

公交车辆GPS数据接收模块接收公交车辆上的GPS智能车载终端所采集的GPS实时定位数据；

公交线网空间匹配模块将接收到的GPS实时定位数据，与公交线网图进行空间匹配，确定每一辆公交车辆在各时间点所处的空间位置、运行路线和运行方向；