[发明专利]剪式升降台

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，尤其涉及一种剪式升降台。

背景技术

剪式升降台是一种垂直升降起重机械，广泛应用于物流行业，生产流水线，地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的特点。

剪式升降平台主要用于固定式升降平台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式；行走驱动机构等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。

剪式升降平台分为：移动式、固定式、牵引式。移动式平台升降动力为手动或电动，产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等的点。牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。固定式升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

发明内容

本发明提供了一种剪式升降台，其结构简单紧凑，节省空间，运行可靠，不仅可以垂直升降，承载平台还能够水平移动，适应各种工作环境，为货物的举升提供了方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种剪式升降台，包括

基座，所述基座位于所述剪式升降台最底层；

升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接；

承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接。

优选的是，所述升降驱动机构电机竖直安装于所述基座上，通过所述电机的轴和所述丝杠上安装的一对啮合的锥齿轮进行传动。

优选的是，所述丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角小于5°。

优选的是，所述平移机构为设置在所述承载平台与所述承载平台底座两侧的燕尾导轨。

优选的是，所述承载平台驱动机构包括平移驱动电机、两个齿轮、齿条、同步带及两个同步带轮，所述齿条在所述驱动平台底面中部沿其平移方向设置，所述齿轮对称设置于所述承载平台底座内并与所述齿条相啮合，所述同步带轮与所述齿轮相固定并且同心设置，两同步带轮间安装有同步带，所述平移驱动电机连接驱动其中一个齿轮。

优选的是，所述剪式升降台的基座底端或承载机构底端设置有压力传感器。

优选的是，所述基座上设置有安装孔。

本发明提供了一种剪式升降台，它的有益效果是：本发明一种剪式升降台与现有的剪式升降台相比，不仅可以进行垂直升降，其承载平台还可以水平移动，以适应不用的应用场合，为操作者带来极大的便利。本发明的升降驱动机构采用电机带动梯形丝杠的方式，省去了传统的液压装置，并且电机竖直安装，节省了空间。梯形丝杠具有自锁的特性，防止因货物过重或断电等原因造成的承载平台下落，提高了剪式升降台安全性能。

附图说明