[发明专利]一种多层无避让立体车库

说明书

技术领域

本发明属于机械式立体停车库技术领域，涉及一种多层无避让立体车库。

背景技术

随着车辆的日益增多，停车难问题不仅影响了城市的发展，也是影响房地产业和汽车产业发展的焦点问题，机械停车设备的应用，成为在城市居住空间紧张的情况下解决停车难问题的重要手段。

目前市场上的机械停车设备的型式主要有升降横移类、平面移动类、垂直升降类等等，这些设备存在的问题是：大型、高自动化，建设运营成本高，需要预留专用通道，空间利用率低，对场地要求较高，难以对现有停车场进行改造，或者难以在场地狭小的地方应用，无避让停车设备的出现解决了上述问题。

无避让立体车库受场地限制小，设置灵活，尤其适合设置在场地狭小的地方，能有效的解决停车难问题，在我国各大城市迅速发展，目前市场上的无避让立体车库主要有如下几种：

1、下层自走停车，上层载车，具有移出、升降、转动的功能。这种型式的停车设备设置有地面导轨，活动底座在地面导轨内进行平面移动；在活动底座上安装主立柱和旋转电机，旋转电机驱动主立柱进行旋转；在主立柱上设有升降驱动装置，驱动载车板升降。

这种停车设备分为纵向停车和横向停车两种，纵向停车需要移出、升降、旋转动作，它有一种改变型式增加了上轨道；横向停车的设备没有旋转动作，只有横向移出、升降的功能，都适合用于增加路边停车位。

缺点：只能设置两层；必须开挖预埋安装基础(地基内预埋连接件)，给安装带来不便，破坏了原有平整的地面，增加了整个停车设备的成本；载车板偏心安装，导轨受力不均，运行过程易晃动，很难保证移动机箱及立柱等在导轨上定向直线运行；并且单边受力易损坏滚轮、旋转立柱及导轨，存在安全隐患，使用寿命短。

2、下层载车板前移并旋转，上层载车板升降。

仍为单边受力结构，较前一种设备稍好，缺点是只能设置两层，存取上层车时，下层车板必须移出并旋转，堵塞了车道，造成存取上层车辆时极为不便，并且时间很长。

3、抽屉式停车设备。

有纵向停车和横向停车两种型式，可以像捕屉一样前后、上下移动，在停泊车辆时候根据需要控制空泊位置的载车板移动到地面，将车辆停入后移回车位。

缺点：每个车位都需要动力，用于前后移动载车板；升降框架必须伸出设备框架悬吊后，才能升降载车板，安全性差。

4、无避让脱离式停车设备，包括框架和提升装置，载车板停放在框架上，提升装置由升降电机、升降链条、公用提升轨道、旋转电机和公用旋转立柱组成，提升装置完成载车板的取送、旋转、升降的功能。

取车时，提升装置由升降电机驱动，沿着公共旋转立柱爬升，到调取的停车层后，立柱旋转使提升机构面向欲调取的载车板，然后沿着纵向轨道平移到停车位中间，提升机构再次上升将载车板提起，立柱纵向移出后旋转，旋转到位后提升装置下降将载车板落到地面。

在整个存取车的过程中，车辆和载车板都是由旋转立柱进行移送、旋转、升降操作的，所以这种设备虽然解决了长期停放车辆时前述第1种设备的单边受力不均，容易倾斜，使用寿命短的问题，但在存取车辆时的动作原理与前述第1种设备相同，也具有相同的缺点，并且随着层数的增加存取速度非常慢。

综上所述，现有技术中的停车设备存在成本高和安全性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多层无避让立体车库，克服了两层无避让车库和脱离式无避让车库基础建设要求高、受力结构不合理，安全性差、寿命短、速度慢的缺点，解决了抽屉式无避让车库每个车位都需要动力，成本高、安全性差的问题，采用多层结构，增加了土地利用效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多层无避让立体车库，包括支撑框架，支撑框架内设置有若干层停车位，除底层停车位外每层停车位顶部均安装有固定导轨，固定导轨上安装有滑车，滑车下端连接有载车架，滑车朝向停车位出入口的一端安装有载车架吸取板；停车位出入口处竖直设置有升降导轨，升降导轨上安装有升降平台，升降平台上安装有移动导轨，移动导轨与同高度的固定导轨对接组成一条导轨，移动导轨上安装有电动葫芦跑车，电动葫芦跑车上安装有与载车架吸取板配合的电磁吸盘。

所述升降导轨设置在水平相邻的两停车位之间，移动导轨为弧形导轨，电动葫芦跑车两端均安装有电磁吸盘。

所述载车架包括载车板吊架和载车板，每个固定导轨上均设置有两个滑车，滑车通过悬吊轴连接有载车架悬吊机构，载车架悬吊机构内固定有载车板吊架，载车板吊架连接有载车板。