[发明专利]一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构(1)、检测机构(2)和分拣机构(3)，待检测工件依序经过进料机构(1)、检测机构(2)和分拣机构(3)，进料机构(1)向检测机构(2)输送待检测工件，检测机构(2)采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构(3)根据检测机构(2)的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；其特征在于：

检测机构(2)包括支撑盘(4)、送料转盘(5)、伺服电机(6)、第一展开盘(7)、第一伺服电机(8)、第一检测相机(9)、翻转机构(10)、第二展开盘(11)、第二伺服电机(12)和第二检测相机(13)；

伺服电机(6)驱动送料转盘(5)在支撑盘(4)上转动，送料转盘(5)上的外缘设有若干等间距分布的工件容置槽(14)，支撑盘(4)上设有与所述工件容置槽(14)相对应的第一展开孔(15)、翻转孔(16)和第二展开孔(17)；

第一伺服电机(8)驱动第一展开盘(7)在第一展开孔(15)内转动，第二伺服电机(12)驱动第二展开盘(11)在第三展开孔内转动，第一检测相机(9)与第一展开盘(7)相对应，第二检测相机(13)与第二展开盘(11)相对应；

翻转机构(10)包括推杆(18)、托盘(19)和翻转通道(20)，推杆(18)驱动托盘(19)在翻转孔(16)内上下运动，翻转通道(20)的上端进口位于翻转孔(16)的上方，翻转通道(20)的下端出口位于与翻转孔(16)相邻的所述工件容置槽(14)的上方，待检测工件通过该翻转机构(10)实现从一个工件容置槽(14)移位至另一工件容置槽(14)同时实现上下两面翻转。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述翻转孔(16)的上方设有柱筒(21)，柱筒(21)的上端与所述翻转通道(20)的上端进口相接，所述推杆(18)由气缸(22)驱动，所述推杆(18)带动所述托盘(19)在该柱筒(21)内上下运动。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述送料转盘(5)和所述第二展开盘(11)与所述支撑盘(4)齐平，所述托盘(19)的上端设有斜面。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括料桶(23)和设于该料桶(23)内的锥盘(24)，料桶(23)的底盘由电机驱动转动，料桶(23)的内侧壁设有挡块(25)和出料口(26)，料桶(23)的外侧壁设有与该出料口(26)相接的送料通道(27)，送料通道(27)的另一端与所述送料转盘(5)上的工件容置槽(14)相接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述送料转盘(5)上的工件容置槽(14)为圆形开口槽，所述工件容置槽(14)的开口部为1/4～1/2圆周，所述第一检测相机(9)和所述第二检测相机(13)分别对应于所述工件容置槽(14)的开口部。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述第一检测相机(9)和所述第二检测相机(13)呈斜向设置，其斜向拍摄角度为30°～60°。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述工件容置槽(14)的内壁为从上至下向内倾斜的斜壁。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述支撑盘(4)还设有与所述工件容置槽(14)相对应的分拣孔(28)，分拣孔(28)通过分拣滑道(29)与所述分拣机构(3)连接。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的轴承检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括设置于所述分拣滑道(29)上的拨块(30)和位于该拨块(30)下方的分料通道(31)。