[发明专利]全自动可移动伸缩式进仓机

说明书

技术领域 本发明涉及粮食进仓机械技术领域，具体的是涉及一种全自动可移动伸缩式进仓机。

技术背景 随着社会的发展和机械化的的进步，人们向粮库的粮仓储存粮食，现都已采用了机械化进仓机，早已改变了人工踏进仓板爬高向粮仓内抗运粮食的做法。但现在各粮库普遍使用的粮食进仓机，大都是较笨重的大型固定机械，不便于小型粮库仓储使用，而且移动于各粮仓之间需要重新拆除安装，又会化费较大的费用；有人曾在进仓机底座部分安装有可移动式四轮胎和液压升降固定装置，但移动于各仓储之间还是挺笨重和挺麻烦的，也是不适用于小型粮库仓储存粮使用。

发明内容 本发明是根据现有技术存在的不足和缺陷，提出了一种轻便式、适用于大、小粮库各粮仓之间全自动可移动伸缩式进仓机。

本发明的全自动可移动伸缩式进仓机由行走部分、底座固定升降系统、塔架、塔架升降系统、上输送装置、下输送装置、上配重箱、计数器、控制部分构成；

本发明的行走部分由下底座、上底座、前轮轴、后轮轴、车轮、转向操纵杆、离合器、车轮驱动装置、离合操纵杆、第一电机、第一可移动电缆、牵引杆、转盘构成；上底座和下底座骨架为碳纤维复合材料或钢质材料并按传统工艺制作的；下底座下部前后位置分别连接有前轮轴和后轮轴，并分别在每根轴的两端各安装连接有一个车轮，车轮上镶有胶质充气轮胎，其前轮轴和后轮轴分前后固定镶在下底座下面，其前轮轴上安装有驱动装置并与离合器连接，离合器上有离合操纵杆，第一电机与驱动装置转动式连接，离合器与离合操纵杆连接，第一电机经第一可移动电缆与电源连接；转向操纵杆为一推拉杆、用电焊焊接在下底座前端位置；下底座和上底座中间位置设置有转盘，转盘为下转盘和上转盘，其上转盘固定安装在下底座上部中间位置，下转盘上安装镶嵌有上底座；

本发明的底座固定升降系统由伸缩式液压柱、柱落地盘、液压油缸、第二电机构成；伸缩式液压柱为四个，其下垂的一端、各自与柱落地盘固定式连接，其各自另一端牢固固定镶嵌在上底座前端边侧呈四角位置，伸缩式液压柱各自通过油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机经第二可移动电缆与电源连接；

本发明的塔架由碳纤维复合材料或钢质材料或塑钢材料按传统制作方式制作，塔架下侧后半部分与第二伸缩式液压柱顶部活动式连接，并通过第二伸缩式液压柱使得塔架后半部分下侧活动式支撑连接在上底座后部支架上；塔架后端底部落地处固定安装有三角形下配重箱；塔架内上部固定设置有上输送装置；下输送装置活动式设置在塔架内中下部位置，塔架内底部有滑道能使下输送装置沿滑道滑动；塔架上部滑道上安装有活动式上配重箱；

本发明的塔架升降系统由两根第二伸缩式液压柱构成；两根第二伸缩式液压柱下端底座固定在上底座前端，其上端与塔架后半部分的下部活动式连接；两根第二伸缩式液压柱经油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机与第二可移动电缆的电源连接；

上输送装置由第一输送带、第一主动轴、从动轴、第一被动轴、第三电机、护罩、小转盘、收粮漏斗、不锈钢垫、传感器、信息传输线构成；上输送装置设置在塔架内上部位置，包括置于塔架上的第一输送带、支撑输送带的第一主动轴、从动轴和第一被动轴、以及与第一主动轴转动连接的第三电机；在靠近第一主动轴的塔架一端上部设有护罩，护罩出口通过小转盘和滑道的空心与下输送装置的第二输送带相通；塔架的另一端设有收粮漏斗并架在第一输送带上；收粮漏斗向前1-1.2m处的第一输送带下面设置安装有不锈钢垫和相对应的传感器，传感器的信息传输线一端与传感器连接，其另一端与控制台上的计数器连接；

下输送装置设置在塔架内中下部位置，包括小塔架、置于小塔架上的下凹式第二输送带、支撑第二输送带的第二主动轴、第二被动轴和从动轴，以及与第二主动轴转动连接的第四电机；小塔架安装在塔架内下部位置的滑道上，与滑道相对应的小塔架底部有滑轮，使小塔架底部滑轮与塔架内滑道相对应并滑动自上配重箱活动式安装在塔架上部、并用下垂直两壁骑跨在塔架两侧位置；塔架上部两边侧设置有上部滑道、并与上配重箱底滑轮正好吻合对应并能使其来回滑动；

计数器为计算粮食输送时间和粮食输送数量的装置，由计数量器和记时器构成；不锈钢垫沿第一输送带按50cm或75cm或1m间距、呈直线均匀安装在第一输送带底部位置，传感器对应不锈钢垫必须经过的位置处固定安装，其信息传输线一端与传感器连接，另一端与控制台上的计数器和记时器连接；