[发明专利]立式装盒机

说明书

本发明涉及一种立式装盒机，包括旋转工位台和环绕所述旋转工位台设置的送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构，所述工位台均匀间隔分布若干工位，所述送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构依次对应工位设置。本发明采用竖直包装产品，弥补了以往横向包装产品的不足，自动化程度高，减省人力、物力成本。

技术领域

本发明涉及产品包装机械领域，具体公开一种立式装盒机。

背景技术

目前，产品的外壳包装基本采用机械自动化完成，然而这些包装机械都是横向完成产品的包装，通过横向移动产品插入包装盒内，在移动产品过程中难免会导致产品容器表面刮伤，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于：为解决以上问题提供一种竖直包装产品，弥补了以往横向包装产品的不足，自动化程度高，减省人力、物力成本的立式装盒机。

本发明所采用的技术方案是这样的：

立式装盒机，包括旋转工位台和环绕所述旋转工位台设置的送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构，所述工位台均匀间隔分布若干工位，所述送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构依次对应工位设置。

进一步地，所述旋转工位台包括电机、减速机、角度编码器、凸轮分割器、工位转盘，所述电机与减速机连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过带轮连接；所述角度编码器与凸轮分割器连接，与所述减速机跟所述凸轮分割器连接轴同轴；所述凸轮分割器与所述工位转盘连接，用于驱动所述工位转盘旋转运动。

进一步地，所述角度编码器与PLC连接，用于给气缸或/和电机发出动作指令。

进一步地，所述送盒机构包括一对直线滑轨，用于放置包装盒，所述滑轨两侧还设置有纸盒宽度调节系统，用于调节滑轨间的距离；一对弹性机构，其设置于所述滑轨的两侧，与其连接设置有纸盒推板，所述纸盒推板设置于所述滑轨内侧，通过所述弹性机构与所述纸盒推板的配合推送包装盒；第一传感器，其设置于所述滑轨的一端、所述包装盒出口端，用于监测所述滑轨上是否有包装盒，否则报警。

进一步地，所述开盒机构包括直线气缸和真空系统，所述直线气缸与真空系统连接，所述真空系统用于吸取包装盒。

进一步地，所述插纸机构包括升降系统，用于垂直升降插纸机构高度；说明书托架，用于存放说明书；在所述说明书托架一侧设有调节其宽度的说明书长度调节系统；第二传感器，用于检测是否有纸盒位于该工位，若有则进行相应动作；真空系统，用于吸取位于所述说明书托架上的说明书；旋转气缸，用于控制所述真空系统旋转运动，将所述真空系统吸取的说明书置于说明书撑板上；直线气缸，用于将位于说明书撑板上的说明书打入纸盒中。

进一步地，所述送料机构包括送料变频电机、送料皮带、挡瓶气缸、托瓶气缸、压瓶气缸、第四传感器，所述变频电机驱动驱动所述送料皮带；所述送料皮带放置待送产品；所述挡瓶气缸用于限制产品移动；所述托瓶气缸用于托放产品，待送入包装盒；所述压瓶气缸用于将放置于所述托瓶气缸上的产品压入包装盒；所述第四传感器用于检测工位是否有包装盒。

进一步地，所述压料机构包括固定板，用于支撑固定压料机构；纵向调节板，其与所述固定板连接，用于调节机构的垂直高度；横向调节板，其与所述纵向调节板连接，用于调节机构的横向水平位置；压料气缸，其与所述横向调节板连接固定，用于压料动作；弹性压头，其与所述压料气缸连接，用于压料；第五传感器，其临近设置于所述弹性压头一端，用于检测物料是否压入盒底，否则自动报警。